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請求與晉結盟，晉不許，於是衛國國人驅逐其君而取悅於晉。魯亦背楚附晉。晉又賄賂齊、秦，孤立楚國。

楚成王迫於上述不利形勢，退居於申，命申公叔侯自谷撤軍，命子玉解宋圍。子玉不肯，請求出戰，楚成王惱怒，&ldo;少與之師，唯西廣、東宮與若敖之六卒實從之&rdo;(《左傳&iddot;僖公二十八年》。《左傳&iddot;宣公十二年》謂楚&ldo;其軍之戎，分為二廣&rdo;，故西廣為二廣之一。東宮，即太子之宮甲。六卒，杜註：一卒為百人，六卒則六百人。楊伯峻《春秋左傳注》引江永《群經補義》，以一卒三十乘，六卒一百八十乘。）這樣，子玉除原率圍宋之軍隊外，楚成王又另增派了少量軍隊。子玉很老練，並不輕易撤宋圍北上進攻，而是派大夫宛春對晉文公說：只要晉&ldo;復衛侯而封曹，臣亦釋宋之圍&rdo;。顯然，這是子玉以楚之&ldo;三施&rdo;逼晉受&ldo;三怨&rdo;的策略，以達到&ldo;一言而定三國&rdo;的目的(《左傳&iddot;僖公二十八年》。）但晉文公爭霸決心已定，故採取了先軫的建議，一方面拘留宛春，另一方面又私許復曹、衛，使曹、衛與楚絕好。子玉的計謀落空了，大怒，即率軍進攻晉軍。

晉文公早就作了精心的部署，戰鬥開始後，&ldo;退三舍　(一舍三十里，三舍九十里)避之&rdo;，避開楚軍鋒芒，至於城濮(衛地，今山東鄄城西南)，造成&ldo;君退、臣犯，曲在彼&rdo;之勢，然後以胥臣所率下軍擊潰楚右師陳、蔡之軍，原軫、[谷阝]溱領中軍伏擊楚之中軍，狐毛、狐偃以上軍夾攻楚之左軍，左軍潰。至此，楚軍敗，&ldo;晉師三日館、谷&rdo;而還。子玉及時收兵，故其親率的中軍不敗。子玉敗歸，楚成王逼迫其自殺(城濮之戰，《左傳&iddot;僖公二十八年》、《史記&iddot;晉世家》等均有詳細記載。）城濮之戰，是關係中原全域性的戰爭，也是晉文公與楚成王爭霸的一次決定性戰役。戰後，晉文公大會諸侯於踐土(鄭地，今河南原陽西南)，周襄王策命晉文公為&ldo;侯伯&rdo;。楚成王功虧一簣，未獲霸主美名。儘管如此，楚國戰後實力仍強，楚成王實際上仍為大國強國之君。童書業說：&ldo;……(楚國)不特莊王為霸主，成王亦為霸主也。是時微晉人大挫楚鋒，楚將有中原而或代周，春秋歷史之形勢必大變矣。&rdo;(童書業《春秋左傳研究》。)楚國城濮之敗，歷來怪罪子玉，說子玉&ldo;剛而無禮&rdo;(左傳&iddot;僖公二十七年》。)〗，不聽楚成王勸止，驕傲輕敵(《左傳&iddot;僖公二十八年》載，楚成王曾以《軍志》語：&ldo;允當則歸&rdo;、&ldo;知難而退&rdo;等勸阻子玉。又載，子玉臨陣前曾說：&ldo;今日必無晉矣。&rdo;這些都是指責子玉驕傲輕敵的根據)，終導致失敗。子玉&ldo;一言而定三國&rdo;落空，對晉文公的作戰決心始料不及，臨戰前對敵我雙方形勢認識不足，以致指揮失誤，這點子玉是有責任的。但城濮敗北，真正根子在楚成王本人。因為圍宋抗晉立霸是楚成王親自製定的方針，為實現這一方針，他令子玉伐宋圍緡，並聯合陳、蔡、鄭等國圍宋，又盟於宋，以協調對晉的鬥爭策略。接著又令子文、子玉分別治兵備戰。子玉是始終堅定不移地執行這一方針策略的。但在形勢變化時，楚成王從前線退下來，&ldo;入居於申&rdo;(楚方城內)。當子玉請戰時，又調遣軍隊支援，這明明是自己退居後方，讓子玉去前線指揮作戰。可見楚成王的進攻部署是明確的，退卻部署則是混亂的，這不能不是最高統帥的失誤。子玉見左右師失利，所率中軍立即收兵，保住了主力