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絡燕、趙、中山、韓、魏五國對抗秦國。後又擔任魏相。

公孫衍於秦惠文王五年（公元前333年）在秦，為大良造，後居魏。楚使者陳軫，也是一個縱橫家，他過魏，獻計於衍。他說“魏相田需約諸侯縱親，楚王疑而未信。如果您請於魏王，說您與燕趙之王有交情，多次有使者來邀請相見。魏王如答應了您，給您車子，你也不必多要，有三十輛乘就可以了。您把車子陳列在庭中，公開宣稱，要到燕國和趙國去。”公孫衍照辦了，燕趙之王派使者迎公孫衍到他們的國中，楚王聽說，大怒，以為田需欺負他，就全不聽從田需的話了。齊國聽說公孫衍要到燕趙去，也派人以國事相托。於是，公孫衍行三國相事，有了相當大的權力。

公孫衍主張合縱，張儀宣揚連橫。他們在政治上和私人關係上都是對手。公元前322年，張儀相魏。公孫衍設法取得韓國當權的支援，破壞了張儀聯合秦魏的政策。公元前318年，魏、趙、韓、燕、楚　合縱攻秦。這次進攻，軍至函谷關而還。沒有取勝，但還是較為重要的一次對秦的進攻。

西戎義渠跟魏有往來。有一次，義渠君朝魏。公孫衍就趁這個機會，勸告義渠君加強對秦的警惕。他說，如中原無事，秦就要對你們燒殺掠奪；如果中原有事，秦將輕使重幣去同你們交好。後來，五國攻秦。恰巧這個時候，秦以文繡千純，美女百人，遺義渠君。義渠君集合群臣議論這件事。義渠君說，這就是公孫衍當年所說的那話了。於是起兵襲秦，大敗秦人。

秦王很喜歡公孫衍，時甘茂為相。有一次私下對公孫衍說：“寡人將任命你當宰相。”甘茂的一個部屬偷聽到了，轉告給甘茂。甘茂於是入宮拜見秦王，說：“恭喜大王將得到一位賢相，我特來道賀。”秦王有點心虛地說：“寡人將國事都託付給你，哪裡還需要什麼賢相呢？”甘茂說：“大王您不是要任命公孫衍當宰相了嗎？”秦王一聽，心裡一驚，忙問：“你是聽誰說的？”甘茂回答：“是公孫衍自己說的啊！”秦王於是對公孫衍的洩密感到極為憤怒，就將他驅逐了。

公孫衍於張儀死後，“入相秦，嘗佩五國相印，為縱約長”。

關於公孫衍的專書，未見著錄。但從可考的記載來看公孫衍是戰國時期與蘇秦、張儀齊名的縱橫家。他的出現無疑給歷史增添了幾分波瀾壯觀。　電子書　分享網站

裝瘋賣傻的孫臏

孫臏（？—前316年）；其本名不傳；是中國戰國時期軍事家，今山東鄄城人，孫武后代。與龐涓同從師鬼谷子學習兵法，後龐涓為魏惠王將軍，誑他到魏，處以臏刑（去膝蓋骨），故稱孫臏。後經齊國使者秘密接回，被齊威王任為軍師，馬陵之戰，身居輜車，計殺龐涓，大敗魏軍。著作有《孫臏兵法》。

孫臏在從師鬼谷子學習兵法時，有一個師弟叫龐涓。龐涓的天資學業雖較好，但和孫臏還差一截，但他為人奸猾，善弄小權術，又輕易不被察覺。他與孫臏同學時，心裡很是嫉妒孫臏的才能，可在嘴上從未流露過，一再表示將來有了出頭之日，一定要舉薦師兄，同享富貴。心地善良的孫臏，與龐涓兄弟相稱，如同親兄弟一樣。轉眼過去了幾年，孫臏、龐涓兩人，經過鬼谷子的精心調教，兵法、韜略大有長進。這時，傳來了魏惠王招賢納士的訊息。本是魏國人的龐涓，覺得機會來了，決定下山應招。臨別時，他向孫臏保證，此行一旦順利，馬上引薦師兄下山，扶同做一番事業。孫臏自然深表謝意，囑咐他多加保重，兩人灑淚告別。

龐涓到魏國後又是送禮，又是託人說情，很快見到了魏惠王。龐涓畢竟也有些本領，很快得到了魏惠王的賞識，被封為將軍。隨後，龐涓指揮軍隊同衛國和宋國開戰，打了幾個勝仗後，龐涓成了魏國上下皆知的人物，從此更得魏惠王的寵信。此時的龐涓認為自己取得了蓋世