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訂《尼布楚條約》告終。《中俄尼布楚條約》是中俄雙方透過和平談判而簽訂的邊界條約。

沙皇俄國早先並不和我國接壤。十五世紀末十六世紀初，沙俄才形成一個統一的封建農奴制國家。十六世紀八十年代，沙俄派遣侵略軍，越過歐、亞兩洲交界的烏拉爾山，向亞洲擴張，將西伯利亞併入俄國版圖，從此便開始了侵略中國的罪惡活動。

明末清初，沙俄侵略軍越過外興安嶺（俄語斯塔諾夫山脈，位於黑龍江以北），侵入中國黑龍江流域，燒毀村莊，殺掠人口，搶奪糧食和貂皮。他們在強佔中國領土尼布楚後，又於1650年侵佔了雅克薩。在邊疆人民奮起抵抗下，清政府曾一度派兵收復了雅克薩，並多次敦促沙俄進行談判，可是俄方卻置之不理。1685年，康熙帝命清軍分水陸兩路圍攻雅克薩，在凌厲的攻勢面前，侵略軍被迫投降，答應撤退，但當清軍一離開，侵略軍又偷偷開進雅克薩城重建據點。次年，清軍再次圍攻雅克薩城，經過幾個月的戰鬥，侵略軍頭子託爾布津被擊斃，俄軍傷亡慘重，雅克薩城指日可下。當時，由於沙俄在西方同波蘭為爭奪烏克蘭進行了多年戰爭，和土耳其、瑞典的關係也很緊張；國內人民不斷起義，兵疲財乏，困難重重，沒有力量再派兵到遠離歐洲的黑龍江流域大規模作戰。沙俄政府為了緩和遠東方面的緊張局勢，確定了暫時避免同中國發生武裝衝突，設法同中國建立貿易關係，謀取商業利益的方針。所以，當它在雅克薩一帶受到沉重打擊後，一批俄國信使由文紐科夫和法沃羅夫率領，從莫斯科出發，星夜賓士，於1686年11月來到北京，遞送沙皇給康熙帝的書信，要求清政府停止攻打雅克薩，等待戈洛文使團到達，進行談判。

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