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康熙二十八年（1689年）， 清政府全權代表索額圖與沙俄代表戈洛文在中國尼布楚城進行了正式談判，於9月7日簽訂了《中俄尼布楚條約》。條約中規定兩國人民凡持有護照者，準許貿易往來。康熙三十二年（1693年），根據這個原則，進一步規定：俄國商人每隔四年來北京通商一次。但是，沙俄卻一再違反這個規定，據統計，自康熙三十六年至五十七年的22年間，俄國商隊到中國貿易就多達10次，每次商隊人數都超過規定的200人，有時甚至達800人。而且，有些私商並沒有合格證書，他們或者在西伯利亞的地方官那裡弄一張通行證，或者偽造證書，偷偷地來中國境內進行貿易。

俄國一方面積極通商，一方面對中國提出的劃定兩國北部邊界的建議卻遲遲不予答覆。

康熙五十六年（1717年），康熙帝敦促沙俄派使談判，指責沙皇為議定中俄喀爾喀蒙古地區邊界事，行文沙皇十餘年，至今未給答覆；在此期間，沙俄不斷蠶食中國領土，引誘中國邊民，製造叛逃事件，同時支援準噶爾部叛亂。噶爾丹幾乎年年派使者前往俄國，乞求軍事援助，沙皇給予鼓勵和支援。噶爾丹更加大膽地在廣闊的草原上採取軍事行動，把進攻的矛頭指向喀爾喀蒙古。有鑑於此，清政府決定：自康熙五十七年(1718年)起，拒絕俄國商隊入境，斷絕中俄貿易。

在中俄陸路貿易中，沙皇和他的寵臣們獲得了巨額的利潤。康熙三十八年（1699年），由沙皇直接組織的一個龐大的商隊，在北京以價值1000盧布的俄國貨物換來中國貨物，在莫斯科以6000盧布出售，一轉手間，獲得巨利。

在康熙帝拒絕貿易後，沙皇在經濟上遭受了很大的損失。為了恢復中俄貿易，沙皇於康熙五十八年（1719年）派特使伊茲瑪依洛夫來北京洽談。康熙五十九年，伊茲瑪依洛夫抵達北京，在北京的三個月期間，康熙帝先後接見他十餘次，康熙帝進一步提出了中俄邊界談判、交還逃到俄國的700名蒙古人等事情。依茲瑪依洛夫答應回國與沙皇稟報中俄邊界談判事宜，把索還逃人問題當即通知了俄國邊境長官，康熙帝也同意了恢復中俄貿易。事隔不久，康熙帝得知沙俄與準噶爾部往返密切，質問來華的商隊頭目郎克，郎克拒不答覆，康熙帝再次中斷了雙方的貿易關係。

雍正帝即位後，繼續執行康熙帝的拒絕對俄貿易的政策，拒絕同沙俄進行貿易往來。雍正元年(1723年)，有一部分被清軍追剿的準噶爾叛亂分子逃亡俄國，清朝政府要求俄國交回逃人，未獲結果。為了恢復貿易，俄方任命郎克為俄方代表於雍正二年（1724年）同清政府商談中俄貿易問題。雍正帝派一等公、都統鄂倫岱、理藩院侍郎特古忒前往中俄邊界，會見駐色楞格斯克（地名）負責對華事務俄國官員郎克，中方代表繼續要求俄國政府交回逃人，俄方代表不允，結果中方代表也拒絕了中俄貿易開通的請求。三年(1725年)，沙皇彼得一世病死，他的妻子葉卡捷林娜一世繼位，她決定借自己即位和祝賀雍正帝登基的名義，向清政府派出正使薩瓦?務拉的思拉維赤伯爵，與中國談判兩國貿易和劃界問題。

薩瓦是俄國外交界和商界老手，在他出發之前，俄國外交部交給他45條訓令，商業部給他20條訓令，還有一些&ldo;秘密條款&rdo;。其使命包括：恢復商業貿易；與中方劃界，但一定不把戰略和經濟要地劃給中國；使沙俄主教在中國北京站住腳跟；探知中國軍事實力等。

雍正帝在得到俄國遣使通知後，於四年(1726年)正月命原理藩院尚書舅舅隆科多在察視阿爾泰山後，往喀爾喀蒙古邊境檢視疆界，等候與俄國使臣談判。四年(1726年)夏，雙方代表在恰克圖會面，俄方代表薩瓦提出有祝賀清朝皇帝登基的使命，要求前往北