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，他在同一時間滯留碭縣一帶逡巡徘徊，應當也是懷王宮廷方面相同意向的結果。懷王宮廷方面的意向，或許就是指示劉邦暫時不要遠離碭郡一線，一方面側翼觀望北部戰場，一方面防止東郡一帶的秦軍襲擊楚國的首都彭城。

十一月，項羽殺宋義，奪取軍權，迫使懷王追認既成事實，迅速統領楚軍渡過黃河北上救趙。十二月，殲滅王離軍於鉅鹿城下，解除趙國之圍，成為各國聯軍統帥。此時的劉邦軍，仍然徘徊於碭縣一帶。一月、二月，項羽統領各國聯軍在鉅鹿稍作休整以後，開始向築營於漳河一帶的章邯軍進攻，迫使章邯軍節節敗退，退守河內郡安陽縣一帶固守待援。一直等到了這個時候，劉邦軍西進攻取關中的行動仍然沒有開始，其攻擊的方向，仍然是在南北線上。

二月，劉邦軍由根據地碭縣出發，北上進攻昌邑縣。這次軍事行動的意義，同樣屬於半年多來劉邦軍南北往來徘徊行動的一環。不過，劉邦的這次軍事行動，卻使他結識了另一位英雄人物‐‐彭越，奠定下了將來聯合作戰、共取共有天下的基礎。

彭越是昌邑縣人。昌邑在碭郡北部，本是魏國的地方。昌邑以北，東郡城陽以東，薛郡張縣(今山東梁山東北)以南，是一大湖泊沼澤地，稱為鉅野澤。彭越本是漁民，在鉅野澤中打魚謀生。秦始皇末年，徭役繁重，法律苛酷，彭越聚集起一幫漁民弟兄，亡命於鉅野澤中，與亡命於芒碭山的劉邦一樣，成了不法的群盜，很得不軌少年們的擁戴。陳勝起兵於大澤鄉，關東地區紛紛響應，眾兄弟蠢蠢欲動，請求彭越效法起兵反秦。彭越的回答是：眼下秦楚兩龍相鬥，我們不妨等等再看。

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