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1636年和1637年，葡萄牙人佩德羅率領一支由四十六條獨木舟組成的小型船隊，沿亞馬遜河逆流而上一直到達拿波河。

1743年，在測量完經線及赤道的長度之後，拉貢達米納1告別他的同伴布戈和戈登，在扇西貝河登上船，順流而下，直至扇西貝河與馬臘尼翁河交匯處，他於7月31日到達拿波河口。在這裡，他及時觀測到了木星的第一號衛星，這使得他這位&ldo;18世紀的洪堡特&rdo;能夠準確地測定出當地的經緯度。隨後，他探訪了亞馬遜河兩岸的村落，並於9月6日到達帕拉城堡。這次宏偉的旅行取得了輝煌的成就：人們不僅科學地測定了亞馬遜河道，而且還確定它與奧雷諾格河是相通的。

1拉貢達米納（1701‐1774），法國自然學家和大地測量學家，他曾於1735年布戈一起領導了在秘魯的探險，確定了經線的長度。

五十五年後，洪堡特和波普蘭在拉貢達米納所取得的寶貴成果基礎之上，進一步充實完善，他們繪製出從馬臘尼翁河到拿波河的地圖。

從此以後，就不斷有探險家到亞馬遜河及其主要支流進行考察，例如：

李斯特&iddot;莫於1827年，英國人史密斯於1834和1835年，法國指揮官拉布隆納茲中尉於1844年，巴西人瓦爾代斯於1840年，法國人保羅&iddot;馬爾卡羅從1848年到1860年，異想天開到極點的畫家比雅爾於1859年，阿加西茲教授於1865年和1866年，巴西工程師弗蘭茨&iddot;凱勒&iddot;林贊傑，以及克勒沃博士於1879年，他們都曾來到亞馬遜河探險，從不同的支流逆流而上，並且確認了主要支流的通航能力。

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