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吉安知府伍文定正面迎敵，採取調虎離群之計，二十四日，敵兵鼓譟乘風進逼黃家渡，伍文定等裝作敗逃，敵爭趨利，因為寧王的獎賞是相當誘人的。結果他們的船隊前後脫節，有了可乘之機。伏兵橫擊，伍文定反攻。敵船潰亂，退到八字腦。寧王恐懼，厚賞勇者，又調集守九江、南康的兵過來助戰。

不拘一格的陽明，又&ldo;現場發揮&rdo;，乘九江、南康空虛，分兵取之。進可以使寧王孤立，退可以與寧王相持打持久戰。

二十五日，寧王併力挑戰，官軍敗死者數百人，文定見兵稍退，立斬先卻者，他立在火炮之間，鬍子被炮火燒著，不動半步，士兵才轉而死戰。士氣復振，戰況轉變。終於一炮打中寧王的副舟，寧王兵亂，跳水溺死者無數，官軍反擊，殺、拿叛軍兩千多。這就是差不多是決定勝負的大勝利了。

當伍文定等人鏖戰時，王坐在都察院中，開中門，令可見前後，與學生、朋友只管講論心阿性阿的，如何既順性又合大道之類。每有報至，當堂發落。然後再接著講。忽有人報&ldo;伍文定的鬍子打著了，隊伍在退卻。&rdo;眾皆驚恐，陽明平靜地說：&ldo;對敵小卻，此兵家常事，不足介意。&rdo;

寧王退到八字腦，問停舟何地?部下對&ldo;黃石磯&rdo;。南方人的&ldo;黃&rdo;讀作&ldo;王&rdo;。寧王惡恨其音為&ldo;王失機&rdo;，殺了對話的人。他在名叫&ldo;樵舍&rdo;的地方，將所有的船連成方陣，把所有的金銀拿出來大事賞賜將士。當先者，千金;受傷者，百金。但有人還是逃跑了。

王陽明準備了火攻的應需之物，令隊伍從兩翼放火，然後火起兵合，圍而殲之。

二十六日早晨，寧王接受群臣朝拜。把那些不肯盡力的拉出去斬首。臣下還爭論該怎麼辦。陽明的大軍已經四面圍定，火、炮齊發，寧王的方陣七凌八落，潰不成軍。又是一炮打中寧王的副舟。寧王與諸嬪妃抱頭痛哭，根據中國的不成文法，女人不能被活捉，她們與寧王灑淚而別，然後頭朝下，跳入水中。寧王和他的世子、宰相、元帥數百人被活活捉住。

《明史紀事本末宸濠之叛》載：&ldo;斬擒賊黨三千餘級，溺水死者約三萬。棄其衣甲器仗財物，與浮屍積聚，橫亙若洲。&rdo;

此時，陽明還在都察院講學，講《大學》的主腦就是&ldo;誠意&rdo;。忽有人來報：宸濠已被擒。眾皆驚喜。陽明顏色無稍變，還是那麼平靜地說：&ldo;此信可靠，但死傷太眾。&rdo;說完，又接著講他的《大學》。旁觀者無不嘆服：真是心學大師，其心不動如山。

知縣王冕押著前寧王一干人回到南昌。軍民聚觀，歡呼之聲震動天地。前寧王一說騎在馬上，一說押在囚車裡，後者近實。但依然不改王爺的脾氣，望見遠近街

道行伍整肅，笑著說：&ldo;此我家事，何勞費心如此!&rdo;這話說得讓人不禁廢書而嘆!雖顯得有些無賴，但真是對王陽明的致命的嘲弄，一句說盡了家天下的特色：你王先生真是狗拿耗子。這個人肯定有其過人之處，應當並不像勝利者的歷史所形容的那麼不堪。

他見到陽明後說：&ldo;王先生，我欲盡削護衛，請降為庶民可乎?&rdo;

王說：&ldo;有國法在。&rdo;

前寧王低下頭。過了一會兒，似自言自語：&ldo;紂用婦人言而亡天下，我不用婦人言而亡國。悔恨何及。&rdo;然後抬頭對陽明說：&ldo;婁妃，賢妃也，投水死，請安葬她。&rdo; 陽明立即派人去找，周身用繩子捆了個密匝匝，怕亂中蒙辱，自我保全。這位大儒婁一諒--曾告訴陽明聖人可以學而至者-