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之所以這種武器叫呂公車，是因為其最早原型是由呂尚，也就是姜子牙所造。周文王討伐商紂王死黨崇侯虎的時候，周文王姬昌初戰不利，大臣畢公高說：&ldo;我看這城外樹木很多，不如砍下建造高車，把整根的粗大木頭放在車上，等到半夜時候，悄悄地把車推到城邊，每車用二十名壯士推動木頭，去撞擊城牆，不管它多麼堅固，也一定會撞倒。&rdo;周公姬旦說：&ldo;如果敵軍在城上把矢石拋下，我車上壯士不是要受傷麼？我有一個辦法，索性把車造得極高，高到超過他的城牆，可以臨城俯視他們。車上壯士，各執戈矛弓箭，到了城邊，並力和城上守軍交戰。他們保衛自己還來不及，怎麼有工夫去拋矢石？&rdo;姜子牙說：&ldo;車上還可以再設兩個搭鉤，等到車到城邊，便用搭鉤鉤住城堞，車上壯士就可以跳上城去。&rdo;於是周文王把這三個人的建議綜合一下，建造了這種新式攻城武器，由於這三個人裡姜子牙（呂尚）最有名，所以這類武器被後世稱作呂公車。

朱燮元一眼識破叛軍這種武器屬於呂公車的範疇，在戰場上，對於一種大家沒見過的新式武器，如果沒有人能站出來貌似很懂地說出關於這種武器的情況，那麼士兵很容易被嚇得不知所措，而只要主帥一下子把這種大家沒見過的武器講出門道，頓時就會穩定軍心。士兵們跟著朱燮元這樣靠譜的統帥自然會備感踏實，有這樣一種安全感，再大的敵人也能戰勝。

面對呂公車，朱燮元下令運來一批大木頭，長木為杆，短木為軸，軸上套巨索，轉索就能運動杆，透過這種類似拋石器的武器，發射千斤巨石，打出兩個巨石後，呂公車就被砸壞了，而後朱燮元下令用巨石砸前面牽引呂公車的牛，牛被砸得疼痛不已，掉頭就要跑。朱燮元一聲令下，明軍從城中殺出，最終大破城外叛軍。

可是，畢竟城內守軍只有兩千，越戰越少，而城外叛軍有兩萬，朱燮元派兵突圍，請求美女軍事家秦良玉和貴州巡撫發兵。此時奢崇明與朱燮元都在爭取秦良玉，足見秦良玉的作用。

秦良玉對奢崇明派來的人說：&ldo;你沒聽說過我們秦家世代忠良嗎？我的哥哥秦邦屏、秦邦翰都在剿滅奴賊（努爾哈赤）的戰鬥中殉國了，只有我弟弟秦民屏從遼東歸來，現在他的戰創已經痊癒，我們姐弟當效死報國！&rdo;說罷拔劍砍死了奢崇明派來的人。

秦良玉派兵四千進駐南坪關（今四川南川西南），扼重慶叛軍歸路，又分兵守忠州（今重慶忠縣），秦良玉自統精兵六千自重慶沿江西上。貴州巡撫李標也派兵救援朱燮元。十月至十二月，秦良玉和李標共消滅叛軍一萬餘，先後收復遵義等地。

吳熾昌《客窗閒話》中記載了秦良玉與叛軍作戰的這樣一個故事：一次敵人來了，秦良玉率軍千人，每人拿一張可一發十矢的弩，她率這些弩兵射退了敵軍，隨後乘勝進軍，接連收復三百里土地。她在此建立大寨居中，派親兵在周圍建立小寨，拱衛大寨。她將人民中強壯的挑出來進行軍事訓練，在達到人和後，她在地利上下功夫，在寨外挖掘壕溝，壕溝裡放有毒的蒺藜，上面鋪上不結實的板子來隱蔽。在壕溝周圍設定機關，一旦敵人踩上，機關就發射有毒的箭鏃。在寨邊的屋子裡，她把老花鏡和近視鏡摞在一起，裝在筒中，這可能是中國最早的望遠鏡，本來寨就在高處，再如此設定，兩眼52的能看清百里外的人馬，這就是觀察哨。然後為了讓情報傳遞快，她用長繩把寨邊的觀察哨裡懸掛的鈴鐺與寨內連線，在觀察哨計程車兵把觀察到的情況寫下來後，一搖鈴就有人聽見聲音，從而過來取情報，這個觀察哨被秦良玉稱作&ldo;天觀&rdo;。

怎麼樣，這個女人不尋常吧？‐‐更絕的還在後頭！秦良玉懂物理，根據固體傳聲最快的原理，她在地