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然而孫承宗並沒有閒下來，而是埋頭研究軍事。他創造性地建立了以熱兵器為主要殺傷手段的十二車營，並撰寫了專門論述火器車戰戰術技術的軍事著作《車營百八叩》。書中所論車營，係指擁有火器的戰車、步、騎和輜重合編而成的新型營陣，具有較強的火力和較好的火炮運動效能。其編制方法以四車為一乘，四乘為一衡，二衡為一衝，四沖為一營，每營六千餘人，車一百二十八輛，騎步合營配各種炮三百五十二門。布陣時，戰車在前，步兵、騎兵和權勇（騎營選勇八百人為中權，直屬主將，名其兵曰權勇）依次排列於後。火器配置，步兵則鳥槍、佛郎機在前，三眼銃、火箭在後，騎兵也配有三眼銃和火炮。然而孫承宗的軍事永遠停留在了理論上，明朝此時的國力已不容許這樣會耗費大量資金來裝備的特種部隊。

在皇太極剛剛發動第四次南侵時，《武備志》的作者、孫承宗的好友茅元儀勸孫承宗到南方躲躲，孫承宗婉言拒絕了，他說：&ldo;我都這一把年紀了，沒什麼可怕的了，如果能有機會戰死疆場，也算是死得其所了。&rdo;就這樣，在清兵向高陽進攻的時候，孫承宗以七十六歲的高齡，率領全家及高陽民眾奮起抵抗，由於兵力相差過於懸殊，高陽城很快就被攻陷了，孫承宗被清兵抓獲。多爾袞聽說抓到了孫承宗，非常高興，親自來勸降，孫承宗嚴詞拒絕，說但求一死。多爾袞無奈，鑑於對其敬重，應允孫承宗可自盡而亡，最後，孫承宗坐在一張椅子上，令兩個清兵用白綾將自己勒死，從容而又壯烈地結束了自己的生命（一說投繯而死）。在保衛高陽的戰鬥中，孫承宗六個兒子、兩個侄子，十二個孫子、侄孫殉國，全家老小四十餘人遇難。

孫承宗不僅是大軍事家，而且詩詞寫得豪邁壯烈。咱們欣賞一下：

《水龍吟》：平章三十年來，幾人合是真豪傑。甘泉烽火，臨淮部曲，骨驚心坼。一老龍鍾，九扉魚鑰，單車狐骨。念河山百二，玉鐔罷手，都付與，中流楫。快得羆熊就列。更雙龍陸離光揭。一朝推榖，萬古快瞻，百年殊絕。玄菟新陴，盧龍舊塞，賀蘭雄堞。看群公，撐掛乾坤，矢力了，心頭血。

《沁園春》：匹馬東來，掩淚新亭，江山笑予。看諸峰羅列，霜描白髮，大嬴環繞，雲濺征衣。化鶴應回，鳳凰何處，惟有明月依戟枝。凝望眼、嘆人民城郭，何是何非。是誰奪卻燕支。麟閣雲臺須有時。問一行直抵，黃龍痛飲，何如合坐，綠野彈碁。獨上高樓，風煙欲淨，遙見白雲隨釣磯。天恩遠，念玉關人老，曰汝其歸。

《木蘭花幔》：鶴來華柱下城郭，是人民非看，七萃凌霜，六花噴雪，萬姓東歸向來事。且莫問，但旃裘匝地浣征衣，遠戌胡笳正急，連天塞草初肥。

搜胸中百萬雄師，小試大凌西，喜三箭天山，六贏虎落，百道龍旗。正黃雲赤羽兩同飛，早是風馳千里，攻月翬重園。

三十多年來為內閣首輔者，有幾個才是真豪傑？多數是些鼠目寸光的肉食者，尸位素餐，妨功害能，由此搞得大明山河破碎，被滿洲人的鐵蹄踐踏，光怪陸離的朝局之下，究竟誰才是可救世的歷史巨人？興許沒有，也興許我孫承宗的一生事業都會付之東流，但是面對這已經滿目瘡痍、物是人非的昔日曾經繁華、今日戰火兵燹的人民與城郭，我也一定會苦撐殘局，強撐病體，我胸中這雄兵百萬、戰將千員在大淩河西面已經牛刀小試打退過敵軍，希冀著像薛仁貴三箭定天山那樣最終敉平遼東敵寇，了卻君王天下事，贏得生前身後名。但遺憾的是，孫承宗一己之力難挽狂瀾於既倒，扶大廈之將傾。

清朝人編修的《明史》這樣評價他：&ldo;以此人的才能，恢復失去的江山，未必容易，但如果信任他，將權力交給他，穩定固守現有的國土，是可以的。&rdo;這句話的意思是：如果孫承宗一直活著，清