第978章 大馬猴，那得多醜(第1/4 頁)

臨走前，馬闖爸叫來家吃飯。

老馬家一看就是男人當家做主，陳盎陪著說話，而廚房裡叮叮噹噹，繫著圍裙忙前忙後的就是馬爸爸。

李樂裝模做樣的要去幫忙，在門口徘徊兩圈，問要不要剝蔥剝蒜打下手，被陳盎叫了回來，“來的是客，哪能讓你上手。”

聽這話，李樂異常感動，同一個世界，不同的媽，為啥曾老師就不能這麼善解人意。

幾個人家裡明顯不同，就像陸小寧家裡是高檔裝修傢俱裡透著股工業風，田胖子家就是生活氣息濃厚，吃喝拉撒一眼所見，李樂家因為有曾老師，慵懶、隨性加混搭，犄角旮旯裡透著些小情趣。而馬闖家裡，就是典型的理工男，理工女的天地，簡單直接，除了書就是書櫃，一卷卷的圖紙資料，好像把辦公室在家裡又複製了一遍，活的是個精神世界。

也不知道這樣的家庭氛圍裡，怎麼長出馬闖這麼個鬧騰的猴子來。

“牛頓尤拉，拉格朗日，凱恩和空間運算元代數法，這幾種建模方法，基於的原理不同，比如分析力學是整體能量的考慮，各關節的輸出力矩和基座受力力矩”

在李樂的眼裡，等著吃飯的幾個人正在說著什麼玄幻的東西。

“那，兼顧向量力學和分析力學的是哪種建模方法？”胖子問。

陳盎回，“凱恩法，廣義作為獨立變數代數形式的動力學方程。”

“那按您的意思，卡爾曼濾波預測的狀態方程，多體系動力學的”

“老馬，老馬！”

“啊，怎麼了？”

“卡爾曼濾波預測的狀態方程，你給小胖子說說。”

“我聽著了，定義由末端向基座地推，力和力矩的遞推的內向遞推，定義從基座到末端，速度和加速度的向外遞推可以對機器人的運動關係進行有效分析，這個櫃子上有本自動控制和動力學建模的書，你們幾個自己看，我也是一知半解，方向不一樣，還不如你們深入呢。”馬鳴站在廚房門口，一邊“呱嗒呱嗒”打著雞蛋，一邊說道。

馬闖這邊，四個人點頭，李樂瞅瞅，也嗯嗯。

“你點啥頭？你聽懂了？”胖子問。

“沒，你們點頭我不得跟著？”

“噫~~~~”

“走，開電腦去，小陸，幫我個忙，北星，來。”

“誒！”

鼻子上明顯有塊青斑的陸小寧，起身跟著進了馬闖的小屋。

來時都問，你鼻子咋了？小陸只說是沒注意碰的，但是看馬大姐的眼神，頗有些不自在。

“呵呵，無聊哈，看電視看電視。”陳盎給李樂面前的杯子添上茶，笑道。

“沒，不無聊，習慣了。”

“你訂婚，我們一家都沒法去，你媽那邊，又死活不要紅包。”陳盎說著，從茶几下面的小抽屜裡，取出一個紅色絨面的小盒子，遞給李樂，“這個就給你當禮物了，等你正式辦喜酒的時候，總不能不收紅包了吧。”

“呀，這是啥？”李樂接過來，開啟盒子看了眼，一塊灰色的，表面星星點點，還有灼燒痕跡，摸起來挺粗糙的一塊銀行卡大小的金屬牌子。

“推進器掉落的蒙皮，被他們撿回來處理完放射性，做成了這種鑰匙扣，正好，你不有車麼？”

“這個，不好吧，畢竟是”

“哈哈哈，這有什麼，其實就是些鋁合金，有時候掉哪兒就扔哪兒了，就是有些人覺得有意思，順手給收了回來。皇帝的扁擔也不是金扁擔麼？留著吧，沒違規的。”

“誒。”李樂點點頭，又摸了摸小牌子，看到有一面的底部，刻了幾個小字，長二f，2001。

馬爸爸的手藝還成，反正以李樂的刁嘴，蚵仔煎，韭黃炒魷魚，