第106部分(第1/5 頁)

和以前一樣，維娜擔任裁判。

馬克和奧蘭多最後一次檢查機器之後，維娜便吹響了哨子。

比賽正式開始！

馬克的玩具車由於體積小重量輕，首先啟動，同時朝前面緩慢奔去，速度並不快，這樣做，主要是考慮到前面可能會碰到障礙，雖然小車前面和後面都已經加了彈xìng防撞裝置，但是如果速度太快，衝撞下來還是會損壞車體的。

“漫步者”機器人也開始緩緩啟動，履帶式的步進方式走得非常平穩，咯吱咯吱的齒輪轉動聲音也非常的悅耳。它的速度也並不快，大家都知道，初期快並不代表什麼，最難的地方就在於一路上會遇到障礙物，如何順利避過這些障礙物才是重中之重。

林鴻注意到，八輛小車中的一輛很快就碰觸到了第一個障礙物，輕微撞上去之後，他旁邊的兩輛小車立刻產生了連鎖動作，其中一輛往右轉彎，另外一輛則開始向左轉彎，走了一段距離之後，又重新調整好原來的方向繼續前進。

林鴻知道，這是小車裡面的晶片再起作用。那輛碰到障礙物的小車碰撞的時候，立刻觸發了它的訊號傳送機制，隨著它頂部感測器的左右擺動，像身邊的其他小車傳送了這裡有障礙的指令，於是其他兩輛小車接到這個指令之後，立刻執行之前預設的jī發動作，立刻開始轉彎避讓。

不過，隨著這些小車紛紛遇到障礙物，這個機制就開始變得húnluàn起來，八兩小車完全喪失了方向感，開始在場地中luàn轉，其中有一輛甚至直接掉了個頭，朝原來來的路回來了，不過走到一半的時候，沒有感應到其他小車持續的訊號，於是它立刻又掉頭，朝相反的方向行駛。

這也是一個簡單的判斷機制。

林鴻看過這些小車的核心程式碼，並沒有什麼高深的東西，無非就是三條很簡單的條件架設。

如果遇到障礙物，那麼通知其他小車轉彎。

如果在一定時間內沒有收到其他小車的同步連線訊號，那麼掉頭行駛。

如果接收到別的小車傳來的障礙訊號，那麼轉彎之後，再調整姿態行駛。

這只是三條很簡單的if…then語句，在程式設計裡面是最常見的句型，並沒有什麼特別的。

奧蘭多的“漫步者”顯得就很從容了，只見他緩緩向前推進，快要接近第一個障礙物的時候，頓時停了下來，它的頭部開始轉動。

“爸爸，它在幹什麼？”一直跟在它身後的亞瑟奇怪道。

“它在掃描地形。”奧蘭多笑道，“在它的雙眼處，有一個2djī光雷達掃描器，可以將它所看到的地形掃描到計算機中，然後在計算機裡面建立對應的模型，計算出下一步該要走的路徑。”

“太酷了！”

亞瑟走到“漫步者”的旁邊，側著腦袋看著它手中捧著的筆記本顯示器，果然看到顯示器中，它面前的鐵桶的3d模型出現在上面，除此之外，其他障礙物的模型也一步步從左至右浮現出來。

“好強大啊！”亞瑟驚叫道。

林鴻聞言走過去一看，頓時也被上面的畫面給鎮住了。

竟然可以直接使用jī光器就將它面前的東西在計算器中建立了3d模型，這也太強大了吧！

這其中的原理是什麼？

林鴻的大腦急速運轉，思考著可能地實現方式。

想了一會兒之後，林鴻問了第一個問題：

“uncle（大叔），jī光器一般都是點狀的吧，這樣旋轉，最多隻能掃描一個截面，怎麼能將垂直方向的畫面也掃描出來？”

奧蘭多有些驚異地看了林鴻一眼，心中有些驚異，沒想到他這麼快就問了一個相當有水平的問題。

他解釋道：“那