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即時是自己積累，實驗室採取的方法仍然是自己研究和消化別人的成果相結合的方式。在用光學感知運動方面，就分成了兩個組，一個組專門負責拆別人的光學動態捕捉系統，人家的otion capture技術的高精尖裝置在實驗室裡被拆得支離破碎，成為了超級昂貴的玩具。這種已經廣泛用於電影，動畫和遊戲製作的動態捕捉技術雖然已經頗為完善，但對於採集物件的要求還是比較高的，比如要採集物件穿這鑲嵌著銀色反光片的專用服裝之類的，環境的複雜程度一上去，這套系統的效能立刻下降。

實驗室自己進行的基礎研究則是和動態捕捉系統的動作複雜，環境簡單的要求相反，目前的要求是要能夠在複雜的環境背景中辨認簡單的動作。

在光學裝置上，因為數字圖騰並沒有自己的技術，只要採用大家現在都頗為喜聞樂見的方式‐‐拆。他們拆了數臺數位相機，建立了一個品字形的光學訊號輸入平臺，裝置著3個鏡頭。用3個鏡頭的不同角度去精確定位物體的運動。而這項技術碰到的主要問題就是，多少精度的影片訊號輸入才足夠，還有就是要分配多少資源給這個辨認部分才足夠。

畫素越高，將物體從背景中分離出來的可能性就越高，但相應的，要分配給自動背景分離的計算機資源也就越高。到底怎麼樣是個比較好的平衡?大家最近就在反覆測試這個。

大家其實都明白，這些投入肯定是為了有一天能夠讓這些技術在某些方面轉化為生產力，而要轉化為生產力，這些技術在研發的時候可能不用多考慮成本，但好歹要有提高價效比到有人能接受的程度。

而透過一定程度的研究，研究員們一致的意見是，光學部分的技術薄弱讓他們走了很多彎路。比如在定位一個物體的移動的時候，測距是一個很簡單的方法，而這項技術，在他們看來就有很多種實現方法。

用3個鏡頭的不同角度，透過三角定位的計算來測距是一個辦法。用現在單眼相機上經常用的超聲波測距是一個辦法，而個別數位相機上用的雷射矩陣測距又是一個辦法。民用級產品上用的技術肯定不是那些廠商掌握的最高階的技術，但那些更高階別的技術，又怎麼能弄到手呢?

呂振羽無暇顧及實驗室的這些人到底已經拆了多少昂貴的裝置了。因為在機械感知運動的課題裡，他看到了很多可怕的東西。受到原先在軍隊的研究所裡工作過的人的啟發，他們居然在一個自己製作的實驗品裡安裝了個很樸素的，但精度極高的陀螺儀。而其他一些實驗品上安裝的東西，也有不少讓人匪夷所思，比如‐‐壓電陶瓷。他們製作了幾組感知碰撞的實驗品，就是透過壓電陶瓷來生成強度不同的電流來進行分辨。而在實驗室這幫人這麼幹之前，呂振羽依稀記得這個東西好像經常被用在炮彈之類的引信上。

總之，實驗室裡那幫人的胡來，已經遠遠超過了呂振羽的想像。

呂振羽倒是感到幾分高興。在被應試教育壓抑了那麼多年之後，仍然有那麼多人，沒有被磨平稜角，磨去各自的想像力。或許多年之後，他們這些人今天進行的這些亂七八糟的實驗裡會有99被證明不可行或者不是兩好的解決方案，但在現在看來，這些天馬行空的方案裡，無不閃現著這些可愛的研究員們的充沛的想像力。

實驗室的那些小夥子們可沒有精神這麼想，他們完全沉迷在這些有趣的東西裡面了。以往在網路上看到歐美一些高手動手diy，或許他們中不乏嘆為觀止，擊節叫好，嘖嘖稱奇的人，但在數字圖騰的實驗室裡一段時間工作下來，大部分研究員都有理由藐視那些diy玩家。他們再怎麼折騰，也不過在玩民用產品，而數字圖騰實驗室裡的diy，高階多了。

看了最近這段時間實驗室方面