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清王朝遲遲不能平定海盜的原因有兩點：其一是官軍缺乏同海盜匹配的戰船‐‐ &ldo;兵船不得力&rdo;；其二是海盜能從沿海地區得到物資上的接應‐‐海賊無兩載不修之船，亦無一年不壞之槓料，桅柁折則船為虛器，風篷爛則寸步難行……一回閩地，裝篷（xun，烤）洗，煥然一新，糧藥充足&rdo;；其三則是海上作戰受風勢的影響‐‐ &ldo;海中剿敵，全憑風力，風勢不順，雖隔數十里，猶隔數千里，旬日尚不能到也。

是故海上之兵，無風不戰，大風不戰，大雨不戰，逆風逆潮不戰，陰雲濛霧不戰，日晚夜黑不戰。

颶期將至、沙路不熟、賊眾我寡、前無泊地皆不戰也。

及其戰也，勇力無所施，全以大炮相轟擊，船身顛盪，中者幾何？我順風而逐，賊亦順風而逃，無伏可設，無險可扼，必以鉤鐮去其皮網，以大炮壞其柁牙篷胎，使船傷行遲，攻之，賊窮投海，然後獲其一二船，而餘船飄然遠矣。&rdo;皇后不禁一聲長嘆，她似乎都聽到把澎澎的濤聲與隆隆的炮聲……內憂外患一起襲來，萬裡洋麵再也不能成為大清王朝的天然屏障了。

滔滔海水不僅成為海盜的棲身地，也成為西方炮艦乘風破浪的載體，英國的艦隊已經頻頻出沒在清帝國的水域。

嘉慶七年（1802年）二月，英國以防止法國佔領澳門為藉口，派六艘軍艦抵達澳門，經過清政府的交涉，英軍艦才於六月開走。

嘉慶十三年（1808年）七月，九艘英國軍艦在澳門再次登陸，接著又闖入黃埔、廣州。

兩廣總督吳雄光以斷絕貿易、封鎖進澳水路、切斷糧食、蔬菜的供給作為同入侵者鬥爭的手段，由於當時的英國正同法國交戰，不可能抽出更多的兵力用於遠東，遂在佔領澳門四個月後撤離。

嘉慶二十一年（1816年）閏六月，由阿美士德（原英國駐印度總督）率領的英國使團再次訪華，同乾隆年間訪華的馬戛爾尼一樣試圖開啟清帝國的大門，把清帝國變成英國的商品市場與原料產地。

阿美士德一行閏六月十九日抵達天津。

皇后的兄弟和世泰公爵是接待英國使團的負責人，從這一任命也可以看出嘉慶皇帝對此次中英外交接觸的重視。

然而對雙方來說覲見禮節再次成為爭論的焦點，阿美士德拒絕向嘉慶行雙膝跪地的磕頭禮。

覲見禮節，在馬戛爾尼訪華時就成為一個爭論的焦點，實際上一直到乾隆在避暑山莊的萬樹園接見馬戛爾尼，英方也沒能按照乾隆的要求行&ldo;雙腿跪&rdo;的禮節，乾隆為此相當不快。

嘉慶比他的父親還要固執，甚至派和世泰到通州去教阿美士德等人&ldo;習禮&rdo;，說白了就是學磕頭。

從閏六月二十七到七月初六整整習了八天的禮，依然沒有解決磕頭的問題，到不是磕頭難學，而是英國使團不能接受，彼此一直僵持不下。

和世泰不願讓皇帝失望，他想像當年和那樣，安排皇帝同阿美士德等人見面，即使英國使團來個單腿跪，皇帝也不能當場發作。

於是在初六晚上他陪同阿美士德等從通州趕往圓明園，並安排在初七早晨謁見嘉慶。

皇帝已經端坐在殿中等待接見，可連夜的趕路已經搞得阿美士德疲憊不堪，更何況公使的禮服、英國使團的禮物都還在路上……一方面是皇帝在等候，另一方面是阿美士德拒絕謁見……做了蠟的和世泰只得編了個善意的謊言‐‐阿美士德病了，而當嘉慶表示