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將烏迪諾軍推進到奧和弗賴辛。我將根據今天獲得的情報再指揮你們從奧和弗賴辛推進到蘭茨胡特。這樣，查理大公就會發現其交通線被切斷，由於他們有伊薩爾河作屏障，我們將攻擊其左翼。……所有這些都必須在今天之內予以解決，時間寶貴，分秒勿失！

4月20日，拿破崙將其大本營又向前推進了十二英里到達多瑙河上的沃堡，距前線不足十英里，戰況正在發展。拉納和貝西埃爾從西班牙趕到了皇帝的大本營。拉納奉命指揮由達武的兩個師臨時編成的一支部隊，貝西埃爾則奉命指揮馬塞納的前衛騎兵。上午6時，拿破崙給馬塞納又下達了另一份指示：

今天上午收到的所有報告表明敵人正全線潰逃。戰場上敵屍橫陳，而法軍到目前為止僅兩個軍和一個巴伐利亞師投入戰鬥。我正要騎馬去偵察前哨陣地，如發現敵軍仍在某處頑抗，則予以攻擊，如發現敵軍正在撤退，則予以窮追。我希望你爭分奪秒，在伊薩爾河渡口‐‐最好是在蘭茨胡特，但至少要在莫斯堡將敵截住。

這是對戰局的一種過分樂觀的估計，因為戰鬥還剛剛開始。拿破崙一向過於自信，而且他也總是喜歡用這種盲目自信來激勵部下。

迄此法軍遭遇的僅是奧軍的前衛部隊，但到20日黃昏時，奧軍右翼已拿下了雷根斯堡，這是因為達武在那裡只留了一小支後衛部隊。查理大公的主力現正從雷根斯堡起在正南方向寬20英里的正面上展開，但在其北面的四個軍和席勒的那個軍之間即蘭茨胡特西北10英里處卻出現了一個缺口。馬塞納率領四個步兵師和兩個騎兵師經過艱苦行軍終於按拿破崙的命令在弗賴辛和莫斯堡之間完成了集結。

4月21日一整天，查理大公對在雷根斯堡和埃克繆爾(位於雷根斯堡以南16英里處的格羅斯-拉貝河谷)之間的達武和勒費弗爾發起了強大的攻勢。在叢林密佈的河谷之中，奧軍的攻勢失去了內聚力，只能零星地逐次投入兵力，而法軍和巴伐利亞軍，儘管在數量上遠居劣勢，卻不僅守住了陣地，而且還能適時反擊，逐退敵軍。

拿破崙仍以為伊薩爾河谷是解決問題的關鍵，所以他將拉納軍和勒費弗爾軍的一部分南調蘭茨胡特以加強其右翼。到黃昏時分，這支兵力會同馬塞納從莫斯堡開進的兵力終於將席勒軍逐出了蘭茨胡特。貝西埃爾率兩個騎兵師乘勝追擊，把奧軍一直追到東南的蓋森豪森。

拿破崙本人騎馬行軍二十五英里於4月21日下午7時抵達蘭茨胡特。直到這時，他才意識到，把席勒軍往南逐過因河恰恰放過了在雷根斯堡地區殲滅查理大公的奧軍主力這個主要目標。次日凌晨2時，他收到了達武的報告說他正受到奧軍三個軍的重壓而且缺乏彈藥。拿破崙當即決定馳援達武。凌晨三時，他向貝爾蒂埃口授了下述命令：

命令符雷德將軍率所屬師支援貝西埃爾元帥自蓋森豪森出擊，將敵一舉逐過因河。巴代利亞師則於上午4時出發。

命令利沃裡公爵(馬塞納)將其三個師連同火炮和埃斯佩恩的騎兵師調集到蘭茨胡特和埃爾哥丁(蘭茨胡特東北四英里處)之間。其先頭師應沿伊薩爾河左岸成縱隊隊形，並準備在上午6時出動。利沃裡公爵應率其三個師兵力向埃克繆爾開進，並包圍敵軍。朕將與他一道前進。

同時，他還命令烏迪諾率兩師生力軍北進以增援達武。隨後，他派其副官之一勒布倫將軍給達武送去了這樣一封信：

現在是凌晨4時，我想立即出發並於中午時分趕到埃克繆爾，以便能在下午3時對敵發起猛烈攻擊。我將隨帶四萬人。……我下決心在今天或最遲在明天消滅查理大公的奧軍。此信同時致但澤公爵(勒費弗爾)，請傳他一閱。

埃克繆爾