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中德關係如此友好，致使科爾受到德國反對黨的批評，說他對中國&ldo;唯命是從&rdo;，&ldo;使德國對外政策的獨立性成了問題&rdo;。

1989年的&ldo;天安門事件&rdo;後德國對中國實行全面制裁，它甚至成為唯一透過立法對中國實行制裁的西方國家。但德國統一後不久，就透過議會決議，在西方國家中率先取消對中國的制裁，這使兩國關係得以恢復。1991年11月，聯邦經濟部長默勒曼率政府代表團訪問中國。1992年11月，新任外長金克爾首次訪問中國，初步實現兩國關係正常化。

1993年是中德關係極為重要的一年，兩國關係實現完全正常化。3月，新任的聯邦經濟部長雷克斯羅特率領一個龐大的政府代表團訪問中國，受到中國領導人江澤民與李鵬的接見。5月，錢其琛外長訪問德國，與聯邦政府領導人會談，雙方強調要擴大和發展雙邊關係。9月，經貿部長吳儀訪問德國，參加中德經濟合作混合委員會第8次會議，兩國決定成立&ldo;經濟合作與投資委員會&rdo;。雙方一致認為，中德經貿關係進入健康、穩定的發展階段。雙方還就建立天津工業園小區、鐵路合作、煤炭和有色金屬工作小組的問題進行了討論。中國代表團向德方提出700多個合作專案。同年11月15日至23日，科爾總理對中國進行正式訪問，完全實現兩國關係的正常化。

1994年7月，李鵬總理回訪德國，第一次提出了對德關係原則，即：著眼未來，長期友好；相互尊重，增加信任；平等互利，全面發展；加強磋商，擴大合作。科爾表示：兩國應爭取在儘可能多的領域中達到符合兩國共同利益的長期、穩定與全面的合作。兩國領導人一致認為，雙方要保持高層往來的勢頭，共同努力，促使雙邊關係持續、穩定地向前發展，並進一步加強兩國在國際問題上的合作。

1995年7月，江澤民主席第一次訪問德國，這是中德關係中又一重大事件。同年11月，科爾對中國進行了第五次訪問。科爾的來訪，將兩國的良好關係推向新的高潮。德國統一以後，中德之間國家元首和政府首腦的互訪已達5人次，這不僅在中德關係史上，而且在中歐關係史上也是絕無僅有的。兩國外長幾乎每年都進行互訪或定期會晤，此外，部長級以下的交往則更多。

在聯合國等國際組織中，雙方經常就東西方關係、裁軍與和平、環保以及南北合作等一系列的重大國際問題，及時交換看法，協調政策，合作支援，從而加深了了解，密切了友誼。

不過也有人指出，中國並非德國外交政策的重點。德國外交的首要目標是歐洲，其次是美國，再次是東歐（俄羅斯），其後是拉美，最後才是亞洲和中國。確實如此。德國外長舍克爾1995年1月16日在波恩德國外交部成立125週年慶祝大會上指出：&ldo;在德國本來的外交政策任務中，歐洲一體化和大西洋聯盟的合作居於首位&rdo;，&ldo;德國外交政策有四個重點：繼續推進歐洲一體化；鞏固大西洋關係；將歐洲-大西洋結構向東擴充套件；表明德國在人權和維護和平共處原則負有全球責任&rdo;。

這並不影響中國在世界上的重要地位，對此法國領導人有明確的認識。科爾總理說得很清楚：&ldo;今天已沒有任何重大的國際問題能在沒有中國參與下得到解決。&rdo;

1995年7月13日，德國總統在歡迎江澤民主席的晚宴上親切地表示：&ldo;我們之間沒有雙邊的政治問題，我們有的是活躍的政治對話。我們要進一步加深這種對話，因為我們對艱巨的世界任務負有共同的責任。主席先生，您這次對德國的歷史性訪問加強了我們兩國間的對話和合作，使我們傳統的良好關係更加緊密、富有成果和引人注目。