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鎮南關起義是孫中山親臨戰場、向清軍開炮的一次重要起義，也是孫中山被迫離開祖國12年後，第一次踏上自己的國土。

12月1日，在廣西多年的黃明堂、關仁甫率鄉勇和潘佩珠領導的越南光復會、菲律賓獨立黨等上百人，從鎮南關背後小路向炮臺迂迴偷襲，內應守軍配合，清軍猝不及防，紛紛投降。義軍乘勝佔領鎮南、鎮中、鎮北三座炮臺。

此時，在河內坐鎮指揮的孫中山，正在焦急地等待前方的資訊。突見捷報傳來，其喜悅心情難以言表。他立即與胡漢民、黃興等乘越西線火車到同登。在車廂裡，孫中山無限感慨地說：

祖國已有我立錐之地矣！我只有一個宿望，就是入中國帝國的鎮南關，懸軍萬裡，族旗堂堂，貫通中國帝國的中腹，而出中國帝國最北端的山海關。一出山海關，則即可送卻愛新覺羅帝的末路了。蓋戰破滿洲或彼遁竄，非脫出此重關門不可。今此宿望的前半，行將告成，其後半的成就，尚不知在於何日。

3日，當孫中山出現在戰場並發表了一番即席講話時，給義軍以極大的鼓舞。起義軍佔領了右輔山炮臺，與清軍對抗，清軍死傷60多人。但孫中山到鎮中、鎮南兩炮臺視察，發現情況並不樂觀，每炮臺有炮11門，但配件多不完備，也無標尺，還不如鎮北炮臺火力完備。

12月4日清晨，陸榮廷派軍進攻義軍。作戰中，孫中山親自發炮，還興奮地說：&ldo;反對清政府20餘年，此日始得親自發炮擊中清軍耳！&rdo;黃興後來回憶說：

孫先生和我們一道持槍作戰。因為他是醫生，當出現了傷員，就在附近進行搶救，他兩者兼顧，忙得不可開交。加之這個炮臺缺水，傷員要用的水，也由孫先生到隔幾百公尺的溪谷裡去取。所以，他是最忙的一個人。

戰鬥持續到10時左右，孫中山召集人員開會研究下一步部署。大家一致認為，革命軍的形勢不容樂觀，力勸孫中山下山。孫中山激動地說：&ldo;我不願意下去！我10多年沒有踏過中國的土地，現在踏在這座山上，覺得很高興，簡直捨不得下去。我認為我們在這裡總是有辦法的。&rdo;

在黃興和胡漢民的極力相勸下，孫中山當天夜裡10點下了山回河內籌集武器。清軍調動了4000人圍攻鎮南關革命軍，黃明堂最終從毀炮臺缺口退入越南。

鎮南關起義後，孫中山在河內的行蹤被清廷探知，他們要求法國當局將孫中山驅逐出越。1908年3月，孫中山離開河內，經西貢赴新加坡。又過起了&ldo;處處無家處處家&rdo;的海上漂流生活。

此後還有1908年3月的廣東欽州、廉州和廣西上思起義；4‐6月的雲南河口起義，加上前面的六次，粵、桂、滇八次起義都告失敗。但孫中山從不為一時的失敗而動搖自己的信念。他堅信：&ldo;吾黨經一次失敗即多一次進步。&rdo;而此時的清王朝已處於風雨飄搖之中，邊疆和內陸的義舉接二連三，遙相呼應；光緒皇帝在涵元殿臥床不起，病入膏肓；74歲的慈禧太后在革命炮火中，也感到自己的末日來臨。8月，迫於形勢，清政府公佈了憲法大綱、議院選舉法要領等，定預備立憲期為9年，但這已經無法挽回清廷日益臨近的死亡。

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繼續論戰保皇派

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在孫中山為革命奔走的同時，康梁的保皇黨也沒有停止他們的活動。

1906年夏天，&ldo;保皇黨&rdo;籌備改組政黨，將組織定名為&ldo;帝國憲政會&rdo;，得到滿清權貴的支助，後來鬧了分裂。自同盟會成立以來，革命形勢發展迅速，梁啟超則意圖籌組新黨，與海外保皇會另成系統，楊度