第628章 jz－001(第1/2 頁)

執行兩個字落下，四條機械臂陡然一震，伴隨著細微的電流聲，原本造型怪異的粗短機械臂竟又再次展開，由三段式結構變成了五段式，看起來竟然和韓雪經常在工地上見到的混凝土泵車展開後的樣子有些相似。

韓雪呆呆的看著兩條相對較為粗壯的機械臂快速的將3d列印出來的零部件從箱子裡挑出來放置在中心位置，隨即王爍放在桌面上的一個小型裝置被放置在合適的位置，還沒等她眨眼，剩餘兩條較為纖細的修長機械臂已經裝載好了相應的批頭，頂著不知道從哪裡找來的細小螺絲快速的找到了位置。

角度極其刁鑽。

韓雪這才發現，這兩條不知道名字的纖細機械臂竟然能如此靈動，原本在她的認識中應該無法觸及的地方在這兩隻機械臂手中竟然好似毫不費力。

這是怎麼做到的？

這纖細的機械臂上是如何放下這麼多向量電機的？

這靈活的如同鞭子一樣的玩意，真的是機械臂？

韓雪有些沒想通，她總覺得似乎哪裡不太對。

在韓雪有些懵逼的時候，機械臂的操作還在繼續。

兩隻纖細的機械臂快速的上好了幾個螺絲，隨即靈活的回到備件區，重新裝載新的螺絲和批頭，而與此同時，另外兩隻機械臂已經取好了新的零部件放置在相應的位置上。

整個過程說起來很慢，其實極為快速，僅僅只是眨眼的功夫，桌面上原本乾巴巴的框架上面就裝滿了裝置。

王爍一邊掃視著螢幕上的進度示意圖，一邊滿意點頭。

這些裝置都是他親手設計，讓零製作出來的用於義肢的零部件，其中最重要的就是連線義肢各大部分，如肩膀、大臂、小臂、手腕處的關節，這些東西的效能好壞直接決定了這隻義肢的能力上限，所以王爍沒有藏拙，拿出了壓箱底的本事，製造出了大大小小近二十個球形磁動力關節。

每個關節都有至少三個自由度，如肩關節、腕關節等關鍵部分，王爍更是著重加強，在保證三個自由度的前提下提升了功率和材料強度，最大程度保證使用時的穩定性。

需要說明的是，使用三自由度的關節並不是王爍設計不出更高自由度的關節來，而是因為關節自由度越少，其穩定性和效能就越好，更高的自由度用在義肢上的效果反而會無法發揮，畢竟，你不能要求一個安裝了義肢的殘疾人去像使用機械臂一樣使用機械義肢，更不能要求他的大腦向義肢下達反關節這種違揹人類本能的命令。

利用球型磁動力關節還有一個好處，那就是可以大大簡化義肢的設計和製造難度，一些極其複雜的傳動結構也統統都可以省去，就連線路連線王爍也做了一體化的設計，透過在框架上預留的觸點直接將框架本身變成了訊號以及能源傳輸路徑。

簡單，簡約，高效，重要的是效果也不差，簡直就是精緻兩個字的完美代名詞，jz這個代號取得果然沒啥問題。

不過，這個平臺倒是還有改進得空間。

王爍瞅著四條機械臂得動作，默默思索。

其他方面倒是沒什麼，但是置物底座無法運動這就很難受，這導致了很多角度就連他設計的兩條微型八軸，自由度高達九的伺服機械臂系統都無法觸及，幸好，為了彌補這個不足，他早早就設計了另外兩條載重機械臂，同時配合下，倒是可以靠轉換組裝件本身的角度來解決問題。

如果真的要製作完全版的自動加工、組裝平臺，他得重新設計一個至少三軸的置物底座，並設計一套可靠的連動系統才行。

想好升級的方向，王爍隨即不再觀察組裝過程，他重新將目光投到旁邊的螢幕上。

這一次，他點開了宋學芝提供的行動硬碟。

相比於義肢的硬體，義肢的