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克輪威爾從劍橋郡的自耕農和手工業者中間選擇士兵，要求他們具有革命爇情，英勇無畏，並能自覺遵守紀律。起初，他的隊伍只有60人，但他們英勇善戰，常常以少勝多，越戰越強，人數也越來越多，人稱&ldo;鐵騎軍。&rdo;克輪威爾率領鐵騎軍扭轉了戰場上的局面，鐵騎軍所到之處，敵人聞風喪膽。克輪威爾的聲望也日益增高，當上了議會軍的司令。1644年7月2日下午7時，在英格蘭的北部的馬斯頓草原上，議會軍和王家軍相遇了。王家軍統帥魯伯特和紐斯卡爾率領1萬步兵和7000騎兵在草原深處擺下陣勢。魯伯特站在高地上向遠處望去，只見議會軍黑壓壓一片站在那裡。魯伯特回頭問侍從：&ldo;克輪威爾在不在那裡？&rdo;侍從回答說：&ldo;在那裡。&rdo;魯伯特心情立即沉重起來，他早知道克輪威爾能徵善戰，現在又見對方陣容整齊，士氣高昂，怎能不擔憂。他沉默了一陣，轉身進了帳篷，準備用晚餐。

&ldo;轟隆！&rdo;&ldo;轟隆！&rdo;

議會軍的大炮開始轟擊。緊接著，2萬名步兵和7000名騎兵分三路發起了衝鋒，迅速向王家軍殺了過來。

魯伯特沒想到克輪威爾會這樣快就發起進攻，急忙下令迎戰。他們雖然打退了左翼的議會軍，但中路已被克輪威爾親自率領的鐵騎軍突破。王家軍騎兵抵擋不住，掉頭逃出了戰場。議會軍越戰越勇，一鼓作氣地追殺起來。王家軍步兵失去了騎兵掩護，立即全部潰散。魯伯特見大勢已去，急忙帶領少量殘兵敗將倉惶逃跑。這時候，太陽剛剛落山，短短的時間內，議會軍就取得了決定性的勝利。

議會軍雖然在馬斯頓草原大勝王家軍，但查理一世的勢力依然很強大。議會內部矛盾重重，有人竟私下和國王談判。查理一世利用議會軍內部的不團結，兩次大敗議會軍。

克輪威爾感到必須改革議會軍，他在議會開會時，向保守派嚴正指出：&ldo;如果不改組軍隊，如果不更加有力地進行戰鬥，人民就不會再忍耐下去了。&rdo;

1645年1月，議會透過《新軍法案》，授權克輪威爾建立一支2．1萬人的軍隊，改組後的軍隊稱新模範軍。新模範軍計程車兵有三分之一來自&ldo;鐵騎軍。&rdo;克輪威爾制定了嚴肅的軍紀：士兵罵人罰12便士；喝酒要挨軍棍；禁止盜竊、堅瀅，否則要處以嚴厲的刑罰。克輪威爾還打破門第觀念，大力提拔英勇善戰的下層平民。這樣一來，部隊的戰鬥力更強了。1645年6月14日清晨，英格蘭中部的納斯比村被濃濃的大霧籠罩著，議會軍和王家軍在這裡展開血戰。查理一世想利用大霧作掩護偷襲議會軍，當王家軍吶喊著沖入敵方陣地時，卻發現議會軍帳篷裡空無一人，查理一世才知道上當了，但為時已晚。克輪威爾早料到王家軍要偷襲，已經做好了埋伏，又親自率領一支人馬繞到王家軍後方。兩邊同時發起衝鋒，夾擊王家軍。查理一世首尾不能相顧，大驚失色，急忙化裝成一個僕人逃到蘇格蘭。王家軍被徹底擊潰。

1649年1月30日，查理一世被送上了斷頭臺。查理一世被處決僅一個星期，蘇格蘭議會便宣佈擁立查理一世的兒子查理二世為國王，並且加緊備戰，準備出兵討伐英格蘭。

克輪威爾得到訊息，迅速進軍，不久就攻佔了蘇格蘭首都愛丁堡。

&ldo;哈哈，看來這場戲快演完了。&rdo;克輪威爾坐在蘇格蘭宮廷內的國王寶座上，躊躇滿志地說。

&ldo;是，將軍，您進軍神速，真是古今少有。&rdo;身邊的侍從附和道。

&ldo;你真是個天才，將軍，最近這一仗，我們一下子打死了3000蘇格蘭士兵，還俘虜了1000人。這次一定能抓住查理二世，