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李淵首封裴寂為大將軍府長史、劉文靜為司馬，唐儉和前長安尉溫大雅為記室，溫大雅與其弟溫大有共掌機密。武士彠還幹老本行，為鎧曹，全面主管軍供工作。劉政會、崔善為、張道源為戶曹。原晉陽長姜謨為司功參軍。原太谷長殷開山為府掾。長孫順德、劉弘基、竇琛及原鷹揚郎將王長諧、姜寶誼、陽屯等為左、右統軍。

總之，原太原留守府的各級官吏大部分留用，隨才授職。

七月四日李淵任命四子李元吉為鎮北將軍，領太原太守，全權處理後方太原的一切事宜。五日，李淵率三萬甲士誓師出征。

此次是起事之後的首次遠徵，場面搞得十分隆重。正陽門外寬闊的大校場上，三萬甲士按分佈排列，其中步兵營居前，騎兵營在後。兵士們皆鎧甲鮮亮，槍刀閃光，甚是齊整、威武。校場周圍，白絳雜色的旌旗獵獵作響。再遠些，隔離欄之外，圍滿了百姓，大人小孩都伸著脖子看。

校場北邊，面南背北，臨時搭建了，一個高臺子。臺子上，李淵身著大將軍服，坐於虎皮帥椅上。左右一字排開四十八名偏將，一個個挺胸昂首，威風凜凜。再往前，置兩排座椅，坐著十幾個裴寂等大將軍府的主要官員。

滴水錶前，值日官眼瞪得老大，見預定的吉時已到，忙舉起手中的小黃旗，驟然一揮。誓師大會總指揮裴寂見狀，挺身上前，手舉鐵皮喇叭，高聲宣佈此次進軍關中的重大意義，而後請敦煌公李世民代表三軍將士，宣讀誓詞。

李世民一身戎裝，闊步上前。他威嚴地掃視臺下黑壓壓的甲士們一遍，才拿出誓辭，高聲宣讀：

夫天地定位，否泰迭其盛衰。日月著明，虧昃貶其貞滿，惟神莫測，尚乃盈虛。……時屬艱危。則其股肱宰衡，藩屏親戚，戮力同心，推心翼戴，顛或可扶，糺合而奔。官守惡而不可赦，廢放而安宗社。……今上之行己也，獨智自賢，安忍忌刻。……巡幸無度，窮兵極武。喜怒不恆，親離眾叛。……徵稅盡於重斂，民力殫於勞止。……今便興甲晉陽，奉尊代邸，掃定鹹雒，集寧寓縣。放後主於江都，復先帝之鴻績。……家怨國恥，雪乎今日。從我同盟，無為貳志。有渝此盟，神其殛之。

李世民剛宣完誓詞，但聽一聲炮響，驚天動地。臺下的將士們發出暴風雨般的歡呼聲。李淵站起身來，高聲命令：&ldo;三軍出發!&rdo;

李世民令旗一揮，五千騎兵，馬蹄得得，在旗幡的引導下，率先出場。接著是步兵營。煙塵飛起，逶迤不斷。最後壓陣的又是一營騎兵。李淵等出征的將士也跨上戰馬，離開北校場，揮軍向長安進發。

晉陽起兵，打的是&ldo;立代王為帝&rdo;這種&ldo;尊隋&rdo;的名義。此種&ldo;掩耳盜鈴&rdo;的做法，幫了李淵的不少大忙，避免了大臣犯上謀反的惡名，檄文所到之處，還真頗有鼓動作用。

出師途中，李淵不敢有絲毫大意，讓李建成和李世民領親兵家僮不斷巡視兵營。凡器仗、糧草、戰馬無不讓其心腹掌握。大軍分前軍後軍中軍，李世民在前，李建成在後，李淵居中，互為呼應。但李淵怕遭受埋伏，仍不放心。除派劉弘基率偵騎前行外，又派通議大夫張綸領軍至離石、龍泉、文城三郡，作為主力軍右翼掩護。

由於屈節交好突厥，西突厥大將阿史那大奈亦率軍從徵。七月八日，大軍到達西河郡。稍稍休整，李淵即親自慰勞吏民，賑濟貧困。百姓中七十歲以上，皆授為散官，雖無實權，卻有俸祿。其他豪傑，也一律量才錄用。由於建制不全，沒有官印，無法印製告身(委任狀)