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已定，只有東夷幾個跳樑小丑不服。不如趁自己還能動彈，一舉發兵破之，也為仁弱的太子李治掃清障礙，爭得一個和平寧靜的邊疆。但御駕親徵非同小可，褚遂良以為不可，上書切諫，太宗未予理會。

募兵情形也出奇得好，往年隋煬帝徵高麗，人們不惜以自殘而逃役，如今太宗用兵遼東，卻是募十得百，募百得千，報不上名不得從軍的人抑鬱慨嘆，引以為憾。太宗聞之，更覺心氣驕盈，乃抓緊時間選將拜帥，預備出征。

李祐、李道宗、薛萬徹乃國之名將，自然隨駕出征，太宗笑著評價這三位愛將說：

&ldo;於今名將惟有李祐、道宗、萬徹三人而已。李祐、道宗不能大勝，也不大敗，萬徹非大勝即大敗。&rdo;

人又推薦洺州刺史程名振善於用兵，太宗召至行在問其用兵方略，程名振答奏稱旨，條理分明，太宗甚覺高興，說：&ldo;卿有將相之氣，朕將提拔任用!&rdo;

程名振正在思考問題，對皇上的這句話忘了拜謝，太宗怒道：&ldo;山東鄙夫，得一刺史，以為富貴極邪!敢於天子之側，言語粗疏，又復不拜!&rdo;

程名振一揖到底，侃侃言道：

&ldo;疏野之臣，未曾親奉聖問，適才方思所對，故忘拜謝。&rdo;

大宗見他舉止自若，應對明晰，心下稱奇，對侍坐的長孫無忌說：&ldo;房玄齡處朕左右二十餘年，每見朕譴責他人，尚神色無主，程名振平生未嘗見朕，朕一旦責之，全無震懾，辭理不失，真乃奇士!&rdo;太宗知人善任，當即詔拜程名振為右驍衛將軍。隨後太宗調兵遣將，北輸粟營州，東儲粟古大人城。太宗也駕臨洛陽，詔以張亮為平壤道行軍大總管，常何、左難當副之，冉仁德、劉英行、張文幹、龐孝泰、程名振為總管，率江、吳、京、洛水師四萬人，乘吳船五百艘，泛海趨平壤。以李祐為遼東道行軍大總管，江夏王道宗副之，張士貴、張儉、執失思力、契苾何力、阿史那彌射、姜德本、曲智盛、吳黑闥為行軍總管，率騎兵六萬先趨遼東。又發契丹、奚、新羅、百濟諸君長兵喬逼遼東。為了最大限度減少百姓負擔，太宗又下詔曰：朕所過，營頓毋飭，食毋豐怪，水可涉者，勿作橋樑，行在非近州縣，不得令學生、耆老迎謁。朕昔提戈撥亂，無盈月儲，猶所向風靡，今幸家給人足，只恐勞於轉餉，故驅牛羊以飼軍。且朕必勝有五：以我大擊彼小，以我順討彼逆，以我安乘彼亂，以我逸伐敵彼勞，以我悅當彼怨，何憂不克邪!

出長安時，太宗令房玄齡為留守，且令便宜行事，不復奏請。貞觀十九年(645年)正月庚戌日，太宗自將諸軍從洛陽出發，命特進蕭瑀為洛陽留守。癸亥日，車駕至鄴縣，魏太祖曹操死葬鄴城西，太宗親自撰文祭奠，言：

&ldo;臨危制變，料敵設奇，一將之智有餘，萬乘之才不足。&rdo;

太宗評論完魏武帝，正要離開鄴縣繼續前行，人報閒居在家的開府儀同三司尉遲敬德前來參見，太宗笑道：&ldo;尉遲敬德莫非技癢，想隨朕東徵?&rdo;

尉遲敬德養得白白胖胖，錦衣華服，不像個打仗的樣子，見到太宗，叩頭拜見畢，上言道：

&ldo;陛下親徵遼東，太子在定州，長安、洛陽心腹空虛，恐有玄感之變。且邊遠小夷，不足以勤萬乘，願遣偏師徵之，指日可勝。&rdo;

太宗見尉遲敬德是來勸阻御駕親徵，心裡頗不高興，對尉遲敬德說：

&ldo;你怡養了幾年，也該為國出力了，可為左一馬軍總管，隨駕出征。&rdo;

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