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原因的，羅馬人與希臘人同出一源。公元前2000年左右，南下的印歐民族分為兩支，一支進入希臘，一支進入義大利。

但是兩支的定居情況不同，希臘的生活條件相對優越，並由於史詩的興盛樹立了文字和語言的權威。

而羅馬人則不同，其雖然也是城邦政治，但由於生活環境的嚴酷性和周邊民族的威脅，使羅馬由最初的以家庭父權的聚合為基礎，形成村落自衛聯盟發展為城邦，所以其發展的動力，便是對外防衛與對外進攻的需要。

因此無論在王制、共和制、還是帝制時期，人民都是十分注重軍功。王制時期，王是由武力強加且軍功越大意味著所搶掠的財物越多。共和國時期，公職為貴族所壟斷，但平民可透過積累軍功成為貴族，並可以以退出戰爭為手段實現本階層利益，但這仍以軍功為基礎。帝制時期更不用說了，強大的羅馬軍團橫掃了整個歐亞非。

甚至可以透過對比，來證明羅馬軍團的強悍實力，在世界歷史中，羅馬與秦國都是以強大的軍事聞名於世的國家。羅馬在建立共和國後，便不斷與周邊敵人交戰，漸漸擴大自己的版圖，而同時期的秦國，則透過商鞅變法與不斷的攻伐，由原本臣服於周王朝的諸侯國慢慢地變成諸侯國中實力最強者，並在公元前221年統一中國，建立秦帝國。

由於要應付常年不息的戰爭，早期的羅馬，實行的是高度的軍事化體制。在馬略改革之前，羅馬實行徵兵制。當時，幾乎所有的羅馬公民都要參加軍隊。根據羅馬的法律，年齡在17到46歲的公民，只要不屬於最低一級的地位，或者還沒有參加過20次步兵戰鬥或10次騎兵戰鬥，就必須服兵役。

在進入軍隊以後，士兵們要受到嚴格的軍事訓練，除了各種武器的應用和其他正規軍事訓練以外，士兵們還必須練習跑步、跳躍、撐杆跳高、攀登、格鬥，以及武裝泅渡。

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每個士兵還必須在揹負50多公斤重的行軍裝備的情況下在5個小時內走完30公里的路程。這些訓練十分艱苦，但生性英勇善戰、決不妥協的羅馬人卻經得起這樣的捶打。在經過長期的訓練後，羅馬士兵的體質得到提高，士兵意志也更加堅定，奠定了羅馬贏得對外戰爭的基礎。

戰國時期的秦國，也實行徵兵制，以郡縣為單位徵集兵員，男子服兵役的年齡，大約是15到60歲。當然，這屬於戰時緊急徵兵的標準，在平時，秦國17歲的男子須向官府登記報告，登記後，從23歲起，要服兵役兩年，一年在本郡，一年去京師或邊地。在士兵的軍事訓練上，秦國也相當嚴格。當時，即使是魏國經過精心選拔和專業訓練組織起來的軍隊武卒，也抵擋不住秦隊的攻擊：“不可以遇秦之銳士”，可見秦隊訓練的嚴格。

羅馬軍隊紀律嚴明，一旦有不服從命令者，一律處死。此外，羅馬人崇尚軍人榮譽，對那些逃跑和失去武器的戰士，一律處以重刑甚至是死刑。

當然，在嚴格軍隊紀律的同時，羅馬還規定了一系列的獎勵制度。特別的，古羅馬軍隊的獎勵制度，主要體現在榮譽方面，而不是物質方面。

比如那些把羅馬人的“勁敵”打敗，並在一次戰役中至少殺死5000個敵人的將領，在他返回羅馬城的時候，就可以舉行一次“凱旋式”。

而得到獎勵的將士，也會受到羅馬人民的尊重。之所以只透過榮譽而不是物質方面的獎勵就能激發羅馬軍人的鬥志，主要原因應該是公元前3世紀左右的羅馬，其軍隊仍主要由羅馬公民組成，而他們對國家有一種高度的忠誠，所以，哪怕只有榮譽方面的獎勵，古羅馬士兵也會深受鼓舞，奮勇殺敵。

與古羅馬不同，為了抗衡強鄰動輒數十萬人規模的軍隊，秦國不僅徵發平民參戰，在戰事緊急時，奴隸、罪犯