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次日，吳用寫好書信，謂魯智深道：&ldo;師兄可乘今夜間出城。&rdo;魯智深大笑道：&ldo;某非怕死之人，何必偷夜摸黑？今就青天白日，踏營出城回西川！&rdo;換過戰馬，帶了吳用的兩封書信與乾糧等，飽食一頓，雄糾糾出了城門。吳軍看見，營寨中號鼓連天，殺出數百軍馬。為首大將，正是徐盛。魯智深哈哈大笑，策馬對著衝上。徐盛部將史跡舞刀上前交戰，魯智深大喝一聲，禪杖劈面打去，噹啷一響，史跡大刀脫手。卻待走時，魯智深乘二馬錯鐙，順勢一杖，把史跡腦殼切下半個來。屍身滾落塵埃。吳兵見了，俱一跳。徐盛大怒，挺槍上前，魯智深揮禪杖迎住，兩個廝殺二十餘合，東吳眾軍見魯智深勇猛，齊齊圍上。魯智深面無懼色，左遮右格，前劈後砍，只殺得東吳將士膽戰心驚，血肉橫飛。城中吳用看見魯智深被圍，急叫秦明點三千精兵，殺出助戰。陸遜也急調大軍趕上圍攻，兩下混殺，魯智深乘勢揮舞禪杖擋開陣腳，往西走了。秦明與吳軍廝殺一陣，退到城下，郝思文引軍接應了回去。陸遜見狀，也只得再把城圍住不提。

魯智深一路風餐露宿，先到巴郡，交了吳用密信。宋江看了，連連點頭。恰好劉備使者，催宋江大人到成都議事。於是兩個一同趕回成都。魯智深面見劉備，說了情況。又交上吳用書信。劉備看了，又給龐統、法正、諸葛亮三人看過。諸葛亮道：&ldo;吳加亮說武陵、零陵、交州三處自顧不暇，則我大軍東進，必須謹慎。&rdo;龐統道：&ldo;謹慎必須，然卻不可耽誤。眼下三處尚在我手，因此吸引吳軍兵力，利於我乘虛而進。若是久不出兵，等三處被東吳攻破，悔之晚矣。&rdo;劉備道：&ldo;龐士元此言甚合我意！既然如此，孤意決矣！親引大軍，揮師東徵！&rdo;法正道：&ldo;今魯將軍所言，有五溪番王沙摩柯為接應，番軍勇悍，足堪一用。又有洞溪漢將杜路、劉寧，各引軍數千，因被吳軍所迫，前來請降，俱可叫為嚮導。&rdo;諸葛亮道：&ldo;大軍東進之日，必須嚴守後方，防曹軍入寇。&rdo;劉備道：&ldo;諸卿所言皆是。&rdo;當下傳令，以太尉、益州牧諸葛亮保王太子劉禪守成都，徵虜將軍陳到、中郎將王平等隨聽調遣，尚書郎蔣琬、侍郎費禕等輔助。以漢中太守、右將軍魏延守把漢中，中郎將劉封為副，尚書楊儀參謀，以當曹操；又遣簡雍到上庸，總領劉唐、杜遷軍馬，與漢中呼應；掌軍中郎將董和守南面；其餘文武，一一安排，與軍馬俱到巴郡取齊。

忽然衛將軍馬超站出問道：&ldo;敢問大王，末將與弟馬岱，當領何令？&rdo;劉備微微一怔，諸葛亮道：&ldo;馬孟起可引本部兒郎，駐守下弁、陰平，以西撫羌戎，東為魏文長後援也。&rdo;劉備道：&ldo;正是按孔明軍師所言。&rdo;於是馬超領命而去。龐統在側看了，心下默嘆。

後方調撥已定，劉備令在成都郊外，祭旗出師。大軍先到巴郡，紮下行轅，再議進軍。法正道：&ldo;如今東吳兵馬多在南圍攻武陵、零陵、交州三處，可以大軍沿江水陸並進，則堂堂正正，吳軍自潰。&rdo;劉備道：&ldo;孝直所言甚是。可分兵兩隊，調一名將引精兵從江北進，孤自引大軍從江南進，兩路齊頭，夾江以為呼應。不知那位可當？&rdo;龐統以目看宋江，宋江只不語。便見左將軍黃忠挺身出道：&ldo;老夫願往！&rdo;劉備看他鬚髮如雪，尤然精神抖擻，大是感激道：&ldo;老將軍英勇如此，可欽可敬。只恐獨力難支。&rdo;法正道：&ldo;某願相助漢升老將軍。&rdo;劉備大喜，便叫黃忠為主將，黃權為副將，法正為參謀，又撥廖化、霍峻、卓膺等為便裨，叫沿江北而進。

方才議完，宋江起身道：&ldo;大王