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建州的兵將已經退到自己的營帳前了，再沒有後路，這時，營帳後的山腰，鼓號聲突起，震動山巒雲霄，建州騎兵，賓士而出，五十五歲的努爾哈赤，頭頂盔身掛重甲，一手提刀，一手持鞭，跑在最前面，第一個衝進烏拉兵馬中，揮刀斬將，黃羅傘和護衛都被甩在後面。

努爾哈赤身邊的將官護衛，見貝勒已沖入敵軍之中，誰不拼命追趕，各個自管打馬前沖，顧不得刀槍落沒落身上，顧不得箭矢透沒透盔甲，率兵大將拼死跟進，身後兵馬豈敢怠慢，千軍萬馬齊奔，如決堤的江水傾洩，立刻止住了烏拉衝鋒的勢頭。費英東和戶爾漢早看見努爾哈赤打頭衝殺，怕有閃失，急忙上馬，匍匐在馬背，穿槍林冒箭雨，追趕努爾哈赤。

代善領左路兵馬，莽古爾泰率右路大軍，與中路的努爾哈赤同時出擊，三面圍殺，烏拉前兩營的這一萬兵馬，立即就潰不成軍，當場被斬殺過半，餘下的丟棄了刀槍盾牌，撇開大旗，驚慌逃竄。烏拉中營的布佔泰，剛接到建州敗退的報告，命令後營發兵追敵，兵馬還沒有出營，又接到了自己前鋒潰敗，建州攻營的報告，布佔泰又急忙改命令為踞營堵截。

烏拉的潰兵數千人，逃回自己軍中，沖亂了堵截的陣勢，三路建州鐵騎跟隨殺到，兩軍混戰，天昏地暗。戰場上刀槍相擊之音，與喊殺聲、戰馬嘶鳴聲，又夾雜鼓號聲，震耳欲聾，刺人心扉。

布佔泰暴叫，調人馬堵左路，右路潰敗，派兵右進，左兵覆沒，山川溝壑，屍橫遍地，血流成河，馬驚兵竄，戰場延伸到烏拉城下。一些烏拉兵將逃進了烏拉城裡，戶爾漢率領一隊兵馬攆著逃兵，爭奪一座城門，衝擊城池。安費揚古率領攻城兵也到城下，土袋砌臺，道道雲梯搭上城牆，城上城下，同時攻打，本來守城的兵力很少，沒用多少工夫，就拿下了烏拉城。天黑前，努爾哈赤帶著護衛進城，坐到西城門樓上，建州的旗幟也插在城樓上。

布佔泰終不敵建州兵馬攻擊，陣亂營倒，率領幾千殘兵敗將也逃向烏拉城，到城下才發現城池已被佔領了，慌忙轉向北面逃跑，這時代善率兵追到，截殺布佔泰，幾千殘兵紛紛投降，布佔泰僅領著十八人，騎的馬快，逃脫了，趁著夜色奔葉赫跑去。

這一戰，陣斬烏拉人馬一萬多，俘虜近兩萬人，得馬三萬匹，奪取烏拉主城，獲敕書五百三十道。之後揮兵攻佔烏拉其他城池，各個城寨幾乎不戰而降，俘虜人馬近萬，獲取烏拉部民三萬戶，有二十萬人口。至此烏拉部滅亡了。

布佔泰被葉赫收留，努爾哈赤派人去索要，葉赫金臺石不給。

沒出征的褚英在家中沒思己過，反而怨恨努爾哈赤和他的弟弟們，並把他所恨的人的&ldo;罪狀&rdo;寫成表文，焚表告天，詛咒他阿瑪弟弟都死於戰場。滅烏拉回兵後，努爾哈赤將他幽禁高牆。因為代善功勞大，性情寬柔，眾人尊敬，命代善執掌國政，處理日常事務。

建州鄰近的部落都已平定，兵馬已經近八萬人，費阿拉城住不下了，而且費阿拉地勢偏狹出入不便，努爾哈赤把城池又搬遷回赫圖阿拉。費阿拉城的房屋廳堂全拆除了，木料石料都運往赫圖阿拉，在城裡建起一座能容納十萬兵馬的大營地，營地內庫房、馬場、校場齊備，城中打有一眼水井，不是很深，打出的水卻源源不斷，不但夠八萬人十三萬匹馬飲用，還能在井邊澆出一個水池。

照著費阿拉城的樣子，赫圖阿拉依然建有議事廳和祭祀的堂子，以便辦理政務和拜輯天地祖宗。努爾哈赤自己以及成年阿哥的府邸，各侍臣們的宅子都從新建造，為了不侵佔原有部民的田地，努爾哈赤親自指定每個阿哥建房的地點與房宅的規模。代善的財產牲畜最多，新建造的房宅不但最多，而且高大豪華，氣勢遠遠超過了努爾哈赤的貝勒府。其他阿哥侍臣的房子，都是看著貝勒府高矮，小一點修