第271章 穩紮穩打(第1/2 頁)

由於有現成的思路和技術支援，這個過程並不需要太多靈光乍現的瞬間，更多的是穩紮穩打和細心操作。

或許今年內，八三工程的武器系統就能有所進展……這個念頭在他腦海中一閃而過。他快速瀏覽著手中的一堆資料，很快找到了自己需要的部分。

在確認了思路的可行性後，他幾乎不需要藉助任何外力，便能夠迅速推進專案。

在研究過程中，許寧靈光一閃，想到了一個更加巧妙的方法來最佳化卡爾曼濾波演算法。儘管徐舒提出的演算法對於當前的發動機改進並無太大幫助，但它卻是精確制導武器等眾多關鍵技術的基礎，與許寧負責的霹靂11導彈專案緊密相關。

然而，在深入瞭解ukf演算法後，他發現其數學推導存在不足，且在高維狀態下的穩定性也有待提高。

面對這些挑戰，許寧沒有氣餒，而是更加堅定了深入研究的決心。他仔細檢查著手中的信件，上面用漂亮的鋼筆字記錄著重要的資訊，旁邊則是密密麻麻的筆記。

最後，他端起保溫杯，將最後一口苦澀的茶水一飲而盡，然後開始提筆給徐舒寫回信：收到你的信，我瞭解到你們使用了一種創新的方法，即透過改進的差分進化演算法自動調整過程噪聲矩陣的方差，這種方法在數值模擬中表現出較高的精確度。不過，擴充套件卡爾曼濾波（ekf）演算法自身還有一些侷限性。

第一步，我們需要設定濾波的初始值：狀態預測均值?x0等於期望值e(x)，而狀態預測協方差p0則為e[(x0-?x0)(x0-?x0)裝置]。

在改進後的ekf演算法中，透過減少狀態估計的偏差，我們得到了更加準確的濾波結果。

到90年代中期，工程師們已經開始意識到擴充套件卡爾曼濾波器（ekf）的侷限性，著手尋找改進或替代方案。特別是涉及卡爾曼濾波技術的部分，更是如此。

用貝葉斯理論結合球面-徑向積分法，可以將複雜的笛卡爾座標系積分簡化成更易於處理的形式。我們透過一組特定的取樣點，來預測系統的狀態變化，步驟大致是這樣的。

儘管許寧現在的工作鮮為人知，但那些瞭解內情的人都可以透過通知書與他取得聯絡。而這次，這封信無疑是一次重大的認可，標誌著他的努力得到了回報。

幾分鐘後，許寧寫完信，署上名字，他才發現桌上不知何時多了一份晚餐。

原來是姚美玲見他沉浸在工作中無法自拔，便自發給他準備了一份便當。

姚美玲見他終於停下來了對著他打趣了幾句：“人是鐵飯是鋼，我的大工程師，快吃飯吧。”

許寧聽了點頭一笑：“謝謝你！”

……

許寧思考著如何改進卡爾曼濾波演算法，同時，整個八三工程專案團隊也沒有閒著。他們按照許寧的計劃，研究彎掠葉片對抗壓葉柵內部流動分離的影響。

在許寧及其數字化研發小組的幫助下，諸如靜壓分佈和極限流譜等測試的效率大大提高。藉助模擬模擬，試驗次數大幅減少，從過去的幾十次降至個位數。

儘管如此，每次實驗仍需410廠生產出所需的壓氣機葉片，這意味著發動機改進不可能一蹴而就。

然而，對於習慣於按年來衡量工作進度的606研究所來說，這樣的速度簡直像做夢一樣快，連閻偉忠都對進展感到驚訝。

按照許寧最初的估計，提出改進方案大約需要二十天。若不是第一週姚美玲偶然讀到《航空學報》上的一篇文章，可能一切都會按部就班地進行。

讓我們回到許寧還未加入八三工程課題組的日子。

在離盛京五百多公里遠的冰城，90年代中期，電力短缺依然是個大難題。

除了少數關鍵實