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羅成與程咬金邊戰邊走，又回到兩軍陣前，然後撥馬敗回城裡去了。程咬金也收兵回營，尉遲恭沒有看成笑話，從此對程咬金也尊重起來。

羅成回城交令。單雄信一見羅成進來，臉就沉下來了。他在城上將羅成與程咬金的交戰看得清清楚楚。他知道，十個程咬金加在一起，也不是羅成的對手。可羅成為什麼要敗?這中間莫非有什麼交易?他的疑心就起來了。衝著羅成道： &ldo;論你的武藝，程咬金哪裡是對手!你今日故意裝敗，是何道理?兄弟莫非也想投唐?&rdo;

按羅成的脾氣，豈能吃這種話頭，但又一想，自己母親、妻子、孩子都在洛陽城裡，如果鬧翻了，對她們都很不和。於是羅成只好笑道： &ldo;五哥說哪裡話!大丈夫開戰，先禮後兵。咱們和程咬金現在雖各為其主，然而畢竟朋友過一場，我豈能有不讓一讓的道理?此謂義戰也!我想五哥如果臨陣，也會如此的。如果明天那廝敢再來挑戰，我定將住擒來見你!&rdo;單雄信聽羅成說得句句有理，也不好再追問，便讓他回去休息。

羅成憋了一肚子氣，悶悶不樂地回到三賢館來見母親。羅母見兒子滿臉不高興，便問何故。羅成將遇到程咬金的情況和單雄信的話學了一遍。羅母說：&ldo;那程咬金說得有道理。你二哥秦瓊也在那邊。這單雄信心窄多疑，不堪為友，咱快快走吧!&rdo;羅成遂將母親和家眷進出城外，暫借一處安身。

第二天一早，城裡傳開了訊息，說是唐兵已退。羅成知秦王已按自己說的話辦了，心裡很高興，便來找單雄信辭行。單雄信大吃一驚， &ldo;羅賢弟，你為何此時又提要走之事?&rdo;

羅成道： &ldo;家母思鄉心切，我也勸阻不住。況且唐兵已退，洛陽也沒什麼大事。我趁此機會將家眷送走，然後再回來協助五哥。&rdo;

單雄信眼睛一轉，計上心來，忙道： &ldo;賢弟，你執意要去，哥也不好阻攔，待我去三賢館與伯母話別，然後與你們進行。&rdo;他是想趁此機會將羅母扣住，然後再和羅成討價還價。

羅成道： &ldo;多謝五哥好意了，我母親和家眷已在城外等候，小弟亦不多留了!&rdo;說完揚鞭策馬而去。

單雄信不敢攔擋羅成，只好讓人悄悄跟著，看他究竟往哪裡去。不一時，有人來報．說羅成從回老家的路上拐了彎，奔進了唐營。單雄信一聽，知道又上了當，氣得&ldo;哇哇&rdo;暴叫： &ldo;小賊種!你這忘恩負義之輩，悔沒在三賢館將你一槊拍死!好惱哇!&rdo;

惱誰呀?還是該惱自己。王世充、單雄信知人不任，任而義疑，以至讓秦瓊、咬金、羅成這樣的稀世之才流歸他人，招來以後的亡國之禍。 &ldo;知人善任，用而不疑&rdo;，世之明訓，千古可鑑、為君、為將、為帥不通此道，焉有不敗之理!

羅成來到唐營，秦王親自率眾將恭迎，擺酒設宴，奉為上賓，十分高興。羅成見李世民如此客氣，和藹可親，心中也很敬佩，二人相交十分投機。

沒過多久，王世充又請白玉王高譚聖、宋義王孟海公、南陽王朱燦和竇建德前來助戰。結果被秦瓊、程咬金和尉遲恭連敗數陣；包括王世充在內的五個反王全被羅成生擒活捉。單雄信惱羞成怒，獨闊唐營，被尉遲恭活捉，來見秦王。單雄信立而不跪，大罵不止。秦王不惱不怒，親解其綁，勸其歸降。單雄信誓死不從，終被斬首。洛陽遂破，歸屬大唐。

李世民得勝回朝，奏請父王高祖，封秦瓊為護國公，羅成為越國公，加封徐茂功為鎮國軍師英國公，程咬金、尉遲恭封為總管，其它各將，論功行賞，各有加封。從此以後，唐朝國勢日盛，逐步統一全國，開創了大唐帝國的新紀元。