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內中單只說劉備封安道全為中郎將，或雲：&ldo;安道全不過一醫者，何以授如此高銜？&rdo;劉備道：&ldo;亂世征伐，多有殺傷，雖為王道，卻也塗炭生靈。安大夫醫術如神，救助傷殘，挽回多少軍民性命，正是大仁大義之事也。朕以仁義稱天下，如何不厚待神醫？今授以中郎將，朕猶恨低也。&rdo;

諸葛亮奏道：&ldo;曹操聞之陛下正位，必定心懷恐慌，起兵來犯。我等不如先伐之。&rdo;劉備喜道：&ldo;朕正欲討伐逆賊，以報孝愍皇帝之仇，今丞相所言，正合朕意。朕當六軍北伐也。&rdo;一面傳令調集各處兵馬糧草，預備北伐。諸葛亮道：&ldo;北伐中原，須得兵分三路：東路可教徵東將軍黃忠，聯接鎮東將軍李俊，提軍進討徐州，以為牽制；中路使車騎將軍張飛督帥右將軍魯智深、徵北將軍宋江所部梁山軍，並連線五溪蠻軍，北伐襄陽、樊城，直指宛洛；卻教徵南將軍柴進、鎮南將軍士燮從交州發付糧草，補充兵源，為兩路後續；陛下可自與諸將，提大軍出秦川，取長安，先奪關中之地，再席捲中原。如此三路並進，操賊可破也。&rdo;劉備道：&ldo;大軍既出，當以何人留守後方?且丞相與太尉、司空皆為世之奇才，當如何輔佐軍旅？&rdo;諸葛亮道：&ldo;後方之守，荊州之地，北部糜子仲守把，南部可以關公舊部，揚武將軍徐寧同長水校尉廖立守把；上庸可以簡獻和同關公舊將忠赤將軍劉唐守把；巴郡交梁山軍平西將軍吳用守把。川口白帝城，由典軍將軍李嚴守把。成都臣親自鎮守，法孝直隨陛下出漢中參謀，龐士元可總監荊州、揚州、交州三路軍馬也。&rdo;劉備喜道：&ldo;丞相如此安排，朕無慮也！&rdo;次日，在朝堂之上，發了將領。忽然驃騎將軍馬超挺身出道：&ldo;陛下，臣愧居驃騎將軍之職，如何此次出征，卻沒臣的令箭？&rdo;劉備未回答，諸葛亮出道：&ldo;將軍是名門之後，累世公侯，今在我軍，是為鎮軍之威也。陛下不令將軍出戰，是恐將軍萬一受挫，全軍俱喪氣也。此謂大將者不可輕動也。&rdo;馬超聞言，上前一步，目瞠發指，嚼齒出血道：&ldo;陛下，丞相！臣父親妻子，滿門二百餘口盡死於操賊之手，今願起本部軍馬復仇，冒槍林矢雨，以洗滅門之恨，雖死於陣前，不敢怨言！今陛下不令臣出戰，想是恐臣異心。臣一意除滅操賊，若負大漢，天雷自誅！&rdo;言罷，叩首不止。眾臣皆看得掩面。法正見狀，附於劉備耳邊，說了一陣。劉備聞言點頭道：&ldo;孟起將軍，朕非疑你，實是如丞相所言，因你滿門被操賊所害，今若再有失，他年朕九泉之下，無顏見壽成公也。既你戰意堅決，可引本部軍馬，從沓中出洮陽，進取西亮，連線羌人，抄襲曹軍之背，功莫大焉。&rdo;馬超聞言大喜，拜謝道：&ldo;蒙陛下重託，超萬死不辭！&rdo;謝恩而去。諸葛亮聞劉備此言，面色微變，卻不開口。

其後，諸葛亮與費禕、蔣琬等，整頓成都兵甲糧草，以備北伐。劉備一軍，諸將安排，甚是整齊：

先鋒軍：徵西將軍魏延。副將：陳式；左護軍:左將軍陳到；右護軍:後將軍史進；中軍護衛驍將:關興,張苞；中軍健將：武松，張清，劉琰，王平，廖化，趙融，吳懿，傅彤及交州軍士徽；中軍師：司空法正；參謀：鄧芝，向朗。接應使：楊儀，黃信。遊軍：孫立，董衡，董超。隨軍醫士：安道全，諸路人馬，約有十萬，輜重萬餘車，填塞山谷，聲威浩大。

中路軍都督：車騎將軍張飛，副將：張翼、向寵。參謀：伊籍。總督荊州、揚州、交州巡閱使：太尉龐統。所屬梁山軍：徵北將軍宋江，安北將軍林沖，及阮小二,小七,李逵、石秀、秦明、公孫勝、李應、宣贊、郝思文、項充、呂方、郭盛、宋清、花榮