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曹真遣將軍費曜等來救，魏明帝又驛馬召張郃自方城（今河南方城縣）西上擊亮。帝自到河南城（在洛陽西），置酒送郃，問郃：&ldo;遲將軍到，亮得無已得陳倉乎？&rdo;郃知亮深入無谷，屈指計曰：&ldo;比臣到，亮已走矣&rdo;。於是郃日夜趕路，未至，亮已因糧盡退軍。魏將王雙率騎追亮，為亮所殺。

第三次：建興七年（229）春，諸葛亮遣陳式攻武都（郡治下辨，今甘肅成縣西北）、陰平（郡治陰平縣，今甘肅文縣）。魏雍州刺史郭淮率眾欲擊式。亮自出，至建威（今甘肅西和縣西）。郭淮退走，亮遂得二郡。後主復策拜亮為丞相。亮為鞏固漢中防務，於本年底徙府營於南山下原上，築漢城於沔陽（在今陝西勉縣），築樂城於城固（今陝西城固縣）。

第四次：建興八年（230年）秋七月，魏明帝從大司馬曹真議，分兵三路大舉伐蜀：司馬懿由西城（陝西安康縣西北）；張郃由子午谷（子午道南口曰午谷，在洋縣東百六十里之子午河口。北口曰子谷，在長安南百里，子午谷長六百六十里）；曹真由斜谷，共攻漢中。諸葛亮聞魏軍將至，率領諸軍於城固赤阪（今洋縣東二十里龍亭山南）待之，會天大雨三十餘日，棧道斷絕。九月，魏明帝詔曹真等班師。

第五次：建興八年（230年），諸葛亮使魏延、吳懿西入羌中（今甘肅省臨夏自治州等地），大破魏後將軍費曜、雍州刺史郭淮於陽谿（在今甘肅武山縣西南）。延因功遷前軍師、徵西大將軍，懿遷左將軍、高陽鄉侯。

第六次：建興九年（231年）二月，諸葛亮率諸軍再次進圍祁山，用新造成之木牛運糧，並特令李嚴以中督護兼署丞相府事，在漢中專管督運軍糧。這時魏大司馬曹真已有疾，魏明帝特召鎮守宛城的大將軍司馬懿入朝，告以&ldo;西方有事，非君莫可付者&rdo;。乃使懿西屯長安，都督雍梁二州諸軍事，統車騎將軍張郃、後將軍費曜、徵蜀護軍戴陵、雍州刺史郭淮等討亮。張郃勸懿分軍屯雍（今陝西鳳翔縣）、郿（今陝西眉縣）為後鎮。懿曰：&ldo;料前軍能獨當之者，將軍言是也，若不能當而分為前後，此楚之三軍所以為黥布禽也&rdo;。於是遂向祁山進兵。諸葛亮聞懿等將至，分兵留攻祁山，自逆懿於上邽。郭淮、費曜等迎擊亮，為亮所破。亮因大芟其麥，進而與懿遇於上邽東。懿斂軍依險，亮不得戰，乃引軍南還。懿等尾隨亮，至西城，懿仍登山掘營自守，不與亮戰。將軍賈栩、魏平數請戰，懿不允，諸將因曰：&ldo;公畏蜀如虎，奈天下笑何！&rdo;五月，懿使張郃攻蜀無當監王平於祁山之南屯，自按中道向亮。亮使魏延、高翔、吳班迎戰，大破魏軍，&ldo;獲甲首三千級、玄鎧五千領、角弩三千一百張&rdo;。司馬懿回營固守。祁山方面，因王平堅守南屯，張郃進攻不克，及聞懿軍失利，郃亦退軍。

六月，亮糧盡退軍，懿使張郃追亮。郃曰：&ldo;軍法……歸軍勿追&rdo;，懿不聽，郃不得已，遂進。追至木門（今甘肅西和縣東南），與亮交戰，&ldo;蜀人乘高布伏，弓弩亂發，飛矢中郃右膝而卒&rdo;。

第七次：諸葛亮鑑於每次出軍，都因糧盡退還，所以自建興九年（231年）再出祁山之後，即勸農講武，作木牛、流馬，運米集斜谷口，治斜谷邸閣；息民休士，三年而後用之。至建興十二年（234年）二月，亮調動所能徵發的軍隊，出斜谷北伐，並遣使至吳約孫權同時出兵擊魏。

諸葛亮到達郿縣後，屯於渭水之南。司馬懿也引軍渡渭，背水為壘以拒亮。懿謂諸將曰：&ldo;亮若出武功，依山而東，誠為可憂；若西上五丈原（在武功西十里），諸將無事矣。&rdo;亮果屯於五丈原。郭淮以為亮必爭北原