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甚至日本，也已擁有他們自己的第一代反坦克飛彈‐‐ka 3式，它於1957年開始設計，1963年進入服役。它同樣也跟&ldo;柯布拉&rdo;類似，只是尺寸比較大。它在一個放置於地面的輕型支架上進行發射，並且據說非常容易控制。在一本介紹世界兵器的圖書所刊載的一張照片上，似乎有顯示ka 3在夜間發射的鏡頭，如果果真如此，那麼，它就是目前世界上少數具備夜間作戰能力的反坦克飛彈中的一種。由於在已經進行準確瞄準的條件下，發動機的火焰和炫目的閃光會遮住目標，射手根本沒有辦法判斷目標的準確位置，因而，也就無法對命中與脫靶之間的區別實施有效控制。所以，在夜間使用反坦克飛彈幾乎是不可能的。現在，日本已經生產出了第二代反坦克飛彈‐‐ka 9式，採用的是半自動制導方式，然而，這是一種車載飛彈，已經超出了單純由步兵攜帶和使用的範圍。

象其它國家一樣，英國對反坦克飛彈的發展也表現出了很大的興趣。1956年，密塞斯威克斯(ssrs vickers)公司開始自費研製反坦克制導武器，結果是，研製成功了&ldo;威基蘭特&rdo;(&ldo;vigilant&rdo;，&ldo;警惕&rdo;)式反坦克飛彈，並於1963年進入現役，並很快又出售給芬蘭和科威特，1964年又大量出售給沙烏地阿拉伯，次年又大量出售給利比亞。&ldo;威基蘭特&rdo;的外形和效能跟其它飛彈非常相似，但由於飛行速度比較大，所以其彈翼比較小。飛彈在出廠時，被密封於包裝箱內；發射時，飛彈從包裝箱內直接射出。它採用姆指控制桿進行制導，而不是象一般飛彈那樣，採用實際的控制桿。它的射程比較小，僅1370 ，但精度比較高，在第一代反坦克飛彈中，&ldo;威基蘭特&rdo;是唯一一種沒有採用&ldo;加速度控制&rdo;系統的飛彈。威克斯公司是&ldo;速度控制&rdo;系統研製工作的先驅，他們事先就曾預見到，這種飛彈的價格可能會比較貴，然而，事實已經證明，增加這筆額外的開支還是值得的，從試驗記錄來看，&ldo;威基蘭特&rdo;的精度確實高得驚人。它是一種名符其實的單兵武器，使用一個輕型控制箱和瞄準具。飛彈在飛行中，依靠空氣動力控制面進行控制，因此，在能夠對控制指令作出反應之前，必須達到一定的速度，但它的最小射程比其它任何型號的第一代反坦克飛彈都小，而且，在可靠性和堅固性方面都很好。它的悲劇在於，它出現的時間太遲，在它問世時，絕大部分的飛彈市場，已經被一些效能低劣的飛彈型號所充斥。

英國的第二種反坦克飛彈是&ldo;斯文費厄&rdo;(sfire)，它是&ldo;威基蘭特&rdo;的放大型號，因而具有相當大的威力和通用性。和其它反坦克飛彈相比，它在設計上有獨到之處。從外表上看，它彷彿跟其它有線制導、手工控制的第一代反坦克飛彈並無二致，但是，實際上遠非如此。它的外形很小，速度很快，並且在制導方式上，也與其它已經生產的飛彈有所區別。象&ldo;威基蘭特&rdo;一樣，&ldo;斯文費厄&rdo;採用的也是姆指控制稈和&ldo;速度控制&rdo;原理，但對飛彈的控制，卻是透過轉動和傾斜發動機噴管的辦法來實現的。這是一種異乎尋常的發展，因為這意味著，飛彈從發動機點火和離開發射架的瞬間，就已完全處於射手的控制之下，因此，&ldo;斯文費厄&rdo;的最小射程極小。&ldo;斯文費厄&rdo;的另一大特點，是採用了計算式瞄準具和程式飛行控制盒。發射時，射手可以在任何方向上，離開飛彈一段相當遠的距離。飛彈將沿預定的航線飛行，飛彈能自動進入瞄準具視線並一直