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但是，那些全是pai，沒有任何一個達到技術突破的階段，縱然能夠理解「我因為他的話而感到胸口一熱」這句話的意思，也不會真的體溫上升，而且無法回答「聽了他的話，你作何感想?」這個問題。因為機器人缺少了要擁有感情所不可或缺的‐‐「肉體」。

許多人類認為感情是從肉體獨立存在，所以，長期以來囿於能夠讓沒有肉體的ai擁有感情這個幻想。人工智慧學者意識到這個錯誤。要真正理解「因為感動而胸口一熱」、「討厭得令人想吐」、「恐懼得背脊發冷」等表達，(無論是在現實或虛擬空間)必須是擁有感覺神經的機體。要理解愛情、鬥爭、探求等人類基於本能的各種行為，ai本身也必須具備「本能」。

為此令人關注的是名為「機器人靈魂」的核心研究。其中，特別成功的是二〇一九年哥倫比亞大學的兩名人工智慧學者開發的應用程式，取兩人名字的首字母，稱之為slan核心。此為公開免費軟體，所有人都能夠自由使用。

slan核心是將原本的推論引擎結構，加上把人類的神經和內分泌系統的運作建模所組成的應用程式。安裝核心的機器人會擁有「感覺」，從機器人的溫度感測器傳送「氣溫三十五度」的訊號，核心就會感覺「熱」，受到重擊會感覺「痛」，手拿逼近耐重極限的重物會感覺「重」，一旦電池殘量減少，就會感覺「肚子餓」。

人類擁有的各種本能也被建模、載入核心，諸如想要保護自己不受到傷害的慾望(自我儲存本能)、想要打勝仗的慾望(戰鬥本能)、想要理解無法理解的事(求知慾)、想要保護幼小的慾望(母性本能、父性本能)等。不過，無法給予種族維持本能。人們認為假如ai受到想留下自己的子孫這種慾望驅使，無限制地複製自己的話，事情會一發不可收拾。

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