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代發達民族的軍隊一誕生就是車兵部隊的原因。中國古代第一支正規軍隊是車兵部隊，那麼步兵是怎樣產生的呢？步兵的前身是戰車下的步卒。在以峨車作為基本作戰單位時，除車上甲士外，每車還隸屬一定數量的步兵，作戰時，甲士乘車，步兵則在車下前進。這一時期，步兵還不是獨立的兵種。

由於社會生產力的發展，至春秋時，便從奴隸主貴族中產生了新興地主階級。他們在封邑內實行新的經濟政策和政治措掩，農民階級隨之出現}由於社會矛盾尖銳，階級鬥爭激烈，戰爭頻繁，農民大量進入軍隊，改變著步卒的成分，軍隊規模增大，步卒數量增加，步卒的戰鬥力日益提高，以至成為戰車的倚重力量，步卒的兵器配置和戰術訓練日益增強。出於兼併戰爭的需要，不僅平原廣野等自然條件好的地方是爭奪空間、是戰場，那些偏遠叢林、險區、沙漠等地，也成為爭奪的空間，成為戰場。戰車在平原廣野中縱橫馳騁，威猛無比，但在叢林、深山、險阻、沼澤之地，則無能為力。而這些地方卻是能翻山越嶺、涉水過河的步卒的用武之地。於是，獨立於車兵的步兵便產生了。步兵戰鬥的產生當以春秋時晉國的魏舒&ldo;毀車為行&rdo;為標誌。據《左傳》記載，公元前541年，晉軍與群狄戰於太原之險阻地帶。

魏舒審察雙方態勢後認為，敵人是徒步的，我是戰車，交戰地險阻，有十徒兵可對付我一戰車，若把戰車困在險阻之地，他們就佔優勢。於是，他命令戰車上的貴族甲士走下戰車，回到步卒行列中，將車棄置，以步兵方陣對敵。當時還有幾個頑固的貴族甲士不願下車，不願&ldo;降低&rdo;自己的貴族身份。魏舒將他們斬首示眾，甲士們才全部聽命。魏舒將5000人置於前陣，12500人置於後陣，8100人為右角（右陣），2700人為左角(左陣)，2500人為前鋒（前拒），將全軍三萬餘人布成了步兵的五陣。狄人見晉軍丟下戰車，人員依戰車方陣排列，感到好笑。晉兵乘勢衝去，狄人大敗。魏舒&ldo;毀車為行&rdo;的壯舉，在中國戰爭史上具有里程碑的性質。這是1000多年正規車戰戰爭以來，第一次以徒步形式進行的正規戰爭，是步兵第一次作為獨立的兵種出現在戰場上。縱觀世界發達民族，步戰都由車戰轉變而來，都是步兵方陣取代車兵方陣。古希臘的車戰持續至公元前9世紀，公元前8世紀開始了步戰。公元前8世紀至公元前7世紀束，西南亞的底格里斯和幼發拉底兩河流域的古亞述國對外進行的擴張戰爭，史稱亞述戰爭，其軍隊即以獨立的步兵為主力，分重灌步兵與輕裝步兵，戰車已退居次要地位，奴隸只擔任運輸任務。這就是說，世界上第一支建制步兵的產生不晚於公元前8世紀，而中國古代步兵的產生則在公元前6世紀中葉。步兵戰鬥源於車兵戰鬥，步兵戰鬥的方法穆用於步卒的戰鬥方法和車戰的陣法。因此，有必要先了解一下車兵的戰鬥方法。

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