第335章 從安徽合肥走出來的工程院院士、著名空間機器人專家劉宏(第3/4 頁)

2015年1月，劉宏擔任哈爾濱工業大學校長助理。

2015年3月，劉宏擔任哈爾濱工業大學校長助理、機電工程學院院長。

2017年6月，劉宏擔任哈爾濱工業大學校長助理、機電工程學院院長。

2019年3月，劉宏擔任哈爾濱工業大學副校長。

2020年，劉宏不再兼任哈爾濱工業大學機電工程學院院長兼黨委副書記。

從業之路解碼

劉宏院士的從業經歷，對他後來成為院士有著重要意義。

劉宏院士在哈工大機器人研究所任講師，使他能將所學知識傳授給學生。

在教學相長中，他進一步鞏固專業知識，同時依託哈工大的科研平臺，開始在機器人領域進行初步探索，為後續研究積累經驗。

劉宏在德國宇航中心任研究員，以及後來擔任高階研究員，這期間他在頂尖科研環境中，參與高水準專案，接觸前沿技術與理念。

這些經歷極大提升專業能力和科研水平，積累了國際合作與高階專案經驗。

劉宏擔任哈工大德宇航機器人聯合實驗室主任，以及後來擔任中德空間機器人技術聯合實驗室主任。

他負責整合中德雙方優勢資源，搭建高水平科研平臺，促進國際交流與合作，推動空間機器人技術創新。

他帶領團隊取得系列成果，提升其在國際學術界影響力。

劉宏擔任哈工大校長助理，後又兼任機電工程學院院長，他在管理崗位上，能從學校和學院層面整合資源、制定發展戰略，為科研創造更好條件。

同時，他領導學院學科建設和人才培養，提升了整體學科實力，也鍛鍊了他的領導和管理能力，有利於統籌大型科研專案和團隊。

劉宏擔任哈工大副校長，在更宏觀層面參與學校管理與決策，為學校科研發展爭取更多資源和支援，營造良好學術氛圍。

這些經歷推動多學科交叉融合，為他後來的科研提供更廣闊視野和平臺，進一步提升他在教育科研領域的影響力和領導力，助力他成為院士。

院士科研之路

劉宏院士是我國著名的空間機器人專家，主要從事空間機器人，機器人靈巧手，假手等方面研究。

劉宏院士帶領團隊研製出中國國內第一個仿人機器人靈巧手，具有力矩、位置、溫度、指尖力等多種感知功能，填補了中國在機器人靈巧手領域的空白。

劉宏院士團隊研製出微型力矩感測器並運用到靈巧手上，歐洲宇航局、美國布朗大學以及中德多家大學等都成為該微型力矩感測器靈巧手的使用者。

劉宏院士主持研製出中國首臺空間機器人，相關成果成功應用於試驗七號衛星和天宮二號實驗室。

這些成果為中國空間機器人技術的發展奠定了堅實基礎，也為國家空間安全和在軌服務作出了突出貢獻。

劉宏院士領銜的哈爾濱工業大學問天艙機械臂，在2022年成功發射入軌，圓滿完成支援航天員出艙活動、科學載荷照料等多項任務，展示了中國在空間機器人領域的先進技術水平。

劉宏院士參與國家高技術發展計劃“863”專案時，提出了宏微操作器系統的理論，即用宏操作器實現大範圍、粗精度等運動，用機器人末端微操作器實現精密微細操作。

劉宏院士出版了《仿人型假手及其生機互動控制》專著。

在《載人航天》《中國科學（技術科學）》《航空學報》等期刊發表了《空間機械臂技術發展綜述》《天宮二號機械手關鍵技術及在軌試驗》《空間機械臂技術綜述及展望》等多篇高水平論文。

此外，劉宏院士團隊在奈米遞送與治療等醫工交叉領域也