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公元前671年，楚成王初立，由於齊國強大，楚國採取了尊周親諸侯政策。&ldo;(成王)初即位，布德施惠，結好於諸侯。使人獻天子，天子賜胙，曰：&l;鎮爾南方夷越之亂，無侵中國。&r;於是楚地千里。&rdo;(《史記&iddot;楚世家》。)楚國這一策略，不僅取得了與齊等華夏之國抗衡的合法地位，而且以奉周天子之命為由，大力攻伐不臣之國，開拓疆城。

鄭國地處中原腹地，是當時齊、楚爭奪的焦點。自公元前666年楚子元伐鄭失敗後，楚成王、斗子文於公元前659年、658年、657年三年中連續攻鄭，鄭國招架不住，鄭文公已欲求和。鄭大夫孔叔以&ldo;齊方勤我，棄德不詳&rdo;(《左傳&iddot;僖公三年》。)為由反對，鄭才繼續親齊。齊桓公為救鄭防楚，亦連續三次與中原各國會盟。齊、楚關係極其緊張。

公元前656年(楚成王十六年)春，齊桓公為遏制楚國北進，親率齊、魯、宋、陳、衛、鄭、許、曹等八國軍隊南下攻楚。他們打敗了楚的與國蔡國後，即揮師突入楚境。面對氣勢洶洶的八國軍隊，楚成王、斗子文毫不懼怕，沉著應戰。楚成王先遣使至齊軍處，責問道：&ldo;君處北海，寡人處南海，唯是風馬牛不相及也。不虞君之涉吾地也，何故?&rdo;當管仲答以&ldo;爾貢包茅不入，王祭不共，無以縮灑&rdo;和&ldo;昭王南征而不復&rdo;為由時，楚使立即承認未進貢包茅之過，對周昭王南征不復，則理直氣壯地予以駁斥：&ldo;君其問諸水濱。&rdo;齊桓公不聽，仍繼續進軍，駐於陘(陘山，楚國北塞，今河南漯河市東)(《左傳&iddot;僖公四年》。)。楚成王毫不示弱，亦率大軍迎戰，迫使齊等八國軍隊退駐召陵(今河南郾城東)(《史記&iddot;楚世家》。）齊、楚雙方一方面在對峙，另一方面亦在尋找妥協的辦法。這年夏，楚成王派屈完到齊等國軍隊駐處進行試探。齊桓公企圖壓服楚國，當屈完來時，即陳八國之軍，&ldo;與屈完乘而觀之&rdo;，並恐嚇道：&ldo;以此眾戰，誰能御之?以此攻城，何城不克?&rdo;屈完毫不畏懼，針鋒相對地答道：&ldo;楚國方城以為城，漢水以為池，雖眾，無所用之。&rdo;齊桓公權衡得失，只得與屈完盟於召陵(《左傳&iddot;僖公四年》。）召陵之盟，是齊、楚雙方經武力對峙之後達成妥協的產物。楚成王、斗子文在齊桓公親率的八國軍隊面前，沉著鎮定，文武兩手，以戰逼和，充分展示了突出的政治、軍事才幹。

召陵盟後，楚國繼續北上東進，與齊國爭霸。公元前655年(楚成王十七年)，齊桓公大會諸侯於首止(今河南睢縣東)，以定周太子之位，周惠王不滿，使周公宰孔召鄭文公，說：&ldo;吾撫女以從楚，輔之以晉，可以少安。&rdo;鄭文公果然&ldo;逃其師而歸&rdo;(《左傳&iddot;僖公五年》)，不與盟。斗子文乘隙舉兵滅弦(今河南息縣、潢川間)，弦君奔黃。弦，姬姓國，又是齊之姻親國，楚首先滅弦，是因為弦的姻親國江、黃原為楚之與國，齊桓公霸盛時，二國叛楚與齊結盟，&ldo;弦子恃之而不事楚&rdo;(同上）。故楚成王、斗子文首先拔掉這顆眼中釘，以挫江、黃，打擊齊桓公。

公元前654年(楚成王十八年)夏，齊桓公率齊、魯、宋等國軍隊攻打鄭國，圍鄭新城(今河南密縣東南)，以懲罰鄭之不盟首止與親楚行為。同年秋，楚成王親率軍北上攻圍齊之盟國許(今河南許昌)，救援鄭國，這就是歷史上著名的&ldo;圍許以救鄭&rdo;(《左傳&iddot;僖公六年》。)之舉。由於其他各國也出兵救許，楚成王也就退兵了。但他並未回到郢都，而是駐兵武城(今河