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馬鈞認為諸葛亮製作的連弩&ldo;巧則巧矣，未盡善也&rdo;；言他可以增加連弩功效五倍。另外，馬鈞還擬制一種威力極大的攻城器具‐‐發石車。但這兩項計劃，既遭到同行的嫉妒和責難，又為在位者所忽略，竟不能付諸實施，因此，傅玄感慨言之說：

夫同情者相妒，同事者相害，中人所不能免也。故君子不以人害人，必以考試為衡石；廢衡石而不用，此美玉所以見誣為石，荊和所以抱璞而哭之也。……此既易試之事，又馬氏巧名已定，猶忽而不察，況幽深之才，無名之璞乎？後之君子其鑒之哉！馬先生之巧，雖古公輸般、墨翟、王爾，近漢世張平子不能過也。公輸般、墨翟皆見用於時，乃有益於世。平子雖為侍中，馬先生雖給事省中，俱不典工官，巧無益於世。用人不當共才，聞賢不試以事，良可恨也。

二、傑出的地圖學家裴秀

裴秀（223至271年），字秀彥，河東聞喜（山西今縣）人，出身於官僚世家。祖茂，漢尚書令；父潛，魏尚書令。秀少好學，八歲能屬文，博學強記，早獲聲聞。曹爽輔政時，任黃門侍郎。後受司馬氏重用，官至尚書令、司空。司馬昭前往淮南討伐諸葛誕時，裴秀亦隨從參預謀略，說明他有些軍事經驗。擔任司空後，又掌管土地、田畝及地圖製作等事務，他個人饒有繪製地圖的興趣與技能，因之在製圖學方面有突出的成就。

首先，裴秀創製了《製圖六體》，即編制地圖所應遵循的六條準則：一，&ldo;分率&rdo;，即比例尺；二，&ldo;準望&rdo;，即方位；三，&ldo;道里&rdo;，即距離；四，&ldo;高下&rdo;；五，&ldo;方邪&rdo;；六，&ldo;迂直&rdo;。其中後三條說明各地間由於地勢起伏、傾斜緩急、山川走向而產生的問題。裴秀認為以上六條是相互關聯、相互制約的。如果地圖上沒有比例尺的標記，則不能確定距離的遠近。如果只有比例尺的標記，而無方位，則某地的方向雖然從某一方向看是對的，但從其他方向看就不對了。如果只有方位的確定，而無道路的實際路線和距離的表示，那麼在有山水相隔的地方就不知該怎樣通行了。如果只有路線和距離的標記，而無地面高低起伏和路線曲直的形狀，則道路的遠近必定與其距離不符，方向也弄不清。所以六條準則必須綜合運用，相互印證，才能確定一個地方的位置、距離和地勢情況。因此可以說，現代地圖學所需要的主要因素，除經緯線和投影以外，裴秀都已談及了。自此以後，直至明代利瑪竇的世界地圖傳到中國前，我國繪製地圖的方法基本上都依據裴秀所規定的&ldo;六體&rdo;，可見其成就和影響是至深且巨了。

其次，裴秀編繪了《禹貢地域圖》十八篇。裴秀看到漢朝儲存下來的一些地圖既沒有比例的表示，也沒有方位的確定，連有名的山脈河流都不備載；一些地圖雖有粗略的輪廓形狀，但不夠精確，難以依據；甚至有的地圖更繪得奇形怪狀，遠離實際。為此，裴秀仔細鑽研古代地理資料，比較了往古和當時的山脈河流、池塘沼澤以及疆域界限、行政區域變化，還查考了古代城市鄉村聚落和水陸交通的變遷，運用其製圖六體的科學方法，編制了《禹貢地域圖》十八篇。

另外，裴秀又將原有粗重的用八十■縑製作的《天下大圖》，加以改造，以&ldo;一分為十里、一寸為百里&rdo;的比例進行縮制，使之成為容易省覽的小而明確的《方丈圖》。這種縮小了的《方丈圖》就是現在所說的小比例尺（1∶1，800，000）地圖。到劉宋時，文學家謝莊（421至466）製造出一個方丈大的木質地形模型，後來北宋沈括、南宋黃裳與朱熹，都用木材、麵糊、木屑、膠泥及蠟等製造地形模型