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桓帝延熹十年（167年，亦是靈帝永康元年），長安東北部的羌人（東羌）先零部落叛亂，西羌的當煎部落再度起兵。當煎羌四千餘人打算攻擊武威郡，段熲得知訊息後，馬不停蹄，率部疾進到鸞鳥（甘肅武威縣南），遮擊當煎羌，殺三千餘人，斬其酋豪，至此，當煎羌一蹶不振，西羌戰事告一段落。

與西羌相比，東羌對帝國的威脅更大，因為東羌的居住地靠近長安一帶，可直接威脅帝國的心臟。在段熲大破西羌的同時，東羌先零部落對三輔（長安一帶）發動猛攻，擊破漢政府置於長安城附近的京兆大營與雍縣大營，殺死漢軍一千餘人。同年十月，先零羌第二次發動對三輔的進攻，東漢朝廷緊急命使匈奴中郎將張奐馳援三輔。

張奐與段熲、皇甫規同為東漢晚期的名將，此人文武雙全，而且為官清廉公正，與皇甫規是好友。張奐接到命令之後，火速派遣兩名部將率軍趕赴三輔，一個是司馬尹端，另一位便是大家所熟知的大名鼎鼎的董卓。

尹端與董卓率軍與先零羌苦戰，大破先零羌，斬俘超過一萬人。

東羌雖然是羌人區，但因為接近內地，並不由護羌校尉段熲管轄，而是由度遼將軍與使匈奴中郎將負責管轄。在皇甫規被陷害之後，又重新得到朝廷的重用，出任度遼將軍，張奐出任使匈奴中郎將。漢桓帝對皇甫規與張奐的招撫東羌的政策十分不滿，因為東羌反反覆覆地叛了又降，降了又叛，他十分欣賞段熲的高壓手段，便下詔徵求段熲的意見：&ldo;先零東羌造惡反逆，而皇甫規、張奐手握強兵，卻不能及時平定，朕想讓你移兵東討先零羌，不知是否合適？你可以仔細思考一下戰略戰術。&rdo;

段熲對皇甫規、張奐等人招撫羌人的政策很不滿，於是便上書道：&ldo;皇甫規、張奐以為招降的方法，可以坐制強敵，而臣以為羌人狼子野心，難以用恩德收降，雖然羌人在勢困之時會投降，但等我們大軍一去，便重起反叛之心，對付他們的辦法，只有以長矛挾肋、白刃加頸。以臣之見，必須要一勞永逸地解決羌人反覆的問題，只要拔給五千精銳騎兵，一萬步兵，外加三千輛戰車，花上兩三年的時間，足以平定羌亂，該項軍事預算為五十四億錢，可令群羌破盡。&rdo;

漢桓帝聽了很高興，批准段熲的計劃。

永康二年（168年），段熲率一萬精銳出彭陽，奇襲高平，與先零羌決戰於逢義山，此時先零羌的力量仍然十分強大，人數上也超過段熲的部隊，所以漢軍上下有一種恐慌的情緒。段熲沉著冷靜，命令長矛手排為三列，將強弩兵夾在其中，騎兵掩護左、右兩翼，迎戰先零羌軍。臨戰前，段熲發表陣前演說，激勵士兵，他對士兵們喊道：&ldo;現在我們在遠離家鄉數千里之外作戰，勇敢前進則功業可成，怯懦後退則全軍覆沒，諸將士奮勇作戰，以博得功名吧。&rdo;說罷放聲長呼，眾士兵莫不慨奮，一時間呼聲震天。

段熲作為名將，決不僅僅在於善於用兵，他身先士卒，一馬當先勇闖敵營，眾將士在主將的表率下，無不奮勇殺敵，對敵方陣營發動猛烈的衝擊。羌人雖然人數上佔優，可是漢軍士氣旺盛，銳不可擋，最後羌軍大敗，被斬殺八千餘人，二十八萬頭牲畜盡落入段熲之手。

這次輝煌的勝利奠定了勝利的基礎。夏季，段熲深入作戰，從橋門谷一路追擊到走馬水畔，一路打下來，取得了一連串的勝利。此時段熲接到情報，得知在奢延澤一帶發現先零羌的軍隊，他立即率領輕騎兵日夜兼程，以一日二百餘裡的速度趕到戰場，在清晨時分對羌人發起進攻，羌人哪曾料到段熲來得這麼快，遺下累累屍體，其餘的人一直逃到落川，才重新收集殘餘的部隊。

段熲不想給羌人予喘息的機會。他兵分兩路，由騎司馬田晏率五千人從東面發動攻擊，以假司