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隻小的遊動發動機，負責維持登陸器的姿態穩定。

如何讓鷹號飛船安全著陸也是個難題，此前人類的航天計劃從未讓這麼大的玩意再入大氣層‐‐除了太空梭，但太空梭不需要垂直降落，一般飛船的返回艙都是兩三米高的小東西，最多裝幾個人，重量很輕，結構牢固，用降落傘就能有效減速。

但鷹號飛船不能這麼幹，因為它的體積和重量都太大了，而火星的大氣層過於稀薄，十公里高度上的火星大氣密度僅有每立方米00065千克，相比之下地球在這個高度的大氣密度是每立方米0413千克，差了六十三倍。

在這種情況下，降落傘沒法提供有效減速，它根本就拉不動這麼一個龐然大物，鷹號飛船再入大氣層時速度超過十幾倍音速，它會呼嘯著從天上劃過，然後在火星地表上摔成一包渣。

這個難題一直都得不到很好的解決，各路方案都因為各種原因被否決。

最後傳奇的加州理工學院jpl站了出來，大手一揮，我來！

噴氣推進實驗室中的一幫技術宅們頂著雞窩，踏著拖鞋，把自己關在房間裡吃了半年泡麵，這群地球上最頂尖的禿頭們消耗了半噸草稿紙，終於拿出瞭解決方案，他們決定使用降落傘配合火箭反推法減速，並為登陸器設計了重重保險。

這群人把登陸器設計成一個升力體，與傳統的鈍錐形飛船完全不同，它不再採用彈道式再入大氣層，而是在大氣層中進行滑翔，透過長距離的滑翔逐漸減速。

登陸器在一百二十公里左右的高度進入火星大氣層，這個時候它的速度高達每小時21000公里，三分鐘後開啟腹部的充氣式減速器，所謂充氣式減速器，就是一個龐大的氣墊子，鷹號飛船就是坐在這塊大氣墊子上下來的，不知道長什麼樣的想像一下阿拉伯飛毯。

充氣減速器是第一次減速，它能把速度降低至每小時2000公里左右，這個時候開始第二次減速，拋棄減速氣墊，同時一張直徑三十米的龐大環帆傘被開啟。

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