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面的涼州從南到北、從東到西依次是西秦、北涼、西涼三個國家，其中西秦在第三代君主乞伏熾磐的經營下，日益強大，也對姚氏政權構成了極大的威脅。

形勢如此有利，早有吞併關中、洛陽之志的劉裕當然不會錯失良機，何況他還要用關中的土地與羌人的鮮血為自己的篡位添置大禮呢。

就在這一年的八月，劉裕決定興兵伐秦。他封世子劉義符為中軍將軍，留守建康的太尉府，尚書劉穆之為左僕射，管理京師一帶的事務，實際上就是代劉裕本人總攬朝政。他還把左司馬徐羨之、左將軍朱齡石等親信安排在京師，以備不測。

安排好大本營的事宜，劉裕就可以放心地親率大軍北伐了。這一次的北伐準備比以往任何一次都更加充分，劉裕的大體戰略規劃是，從秦、晉邊境的兗州、徐州、荊州等處多點進攻，由東、南兩個方向對後秦形成半圓形的合圍架勢，一舉拿下關東地區，繼而齊攻潼關。

晉軍共分為五路，由步軍、水軍兩部分組成：第一路為步軍前鋒，由龍驤將軍王鎮惡與冠軍將軍檀道濟率領，自淮水、淝水開往許昌、洛陽方向；第二路由新野太守朱超石、寧朔將軍胡藩率領，自襄陽進攻陽城（今河南登封東南），策應前鋒主力；第三路由振武將軍沈田子、建威將軍傅弘之率領，自襄陽進攻武關（今陝西商縣西南）；第四路為水軍，由建武將軍沈林子、彭城內史劉遵考率領，出石門（今河南滎陽西北），自汴水入黃河，直逼洛陽；第五路也是水軍，是由北兗州刺史王仲德統領的前鋒諸軍，開通鉅野澤（今山東鉅野北）入黃河。五路大軍並進，氣勢如虹。劉穆之為王鎮惡壯行，對他說：&ldo;劉公如今對閣下委以伐秦的重任，閣下可得好好加油啊！&rdo;王鎮惡慨然發下誓言：&ldo;我若不能攻克關中，就再也不渡江回鄉！&rdo;

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