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隊伍人數太少，顧蔣只能按照大範圍的分配進行分組，然後再從大範圍裡拆分出小任務逐一攻破。

簡單來說，總體就分為硬體跟軟體兩部分。

總的來說硬體的東西難度不是很大，根據設計圖紙做出相應的東西幾天，由王荷元跟周寅負責。

而餘念在無人機領域雖然也不算十分精，但也算是個小百科，顧蔣讓她負責難度較大的的零件以及無人機圖紙的設計，比如感測器以及避障技術等。

而軟體方面涵蓋的東西可就多了。一開始說要參賽的時候，沈符沒想太細，如今將整個流程梳理一遍，發現何止是難啊，簡直就是無與倫比的難。

要進行多個無人機進行協同編隊，任務分配、航跡規劃、編隊控制、通訊組網和感知、資料融合等技術都要解決。其中編隊控制中的隊形設計和動態調整技術、編隊控制方法、編隊重構和避碰、避障技術等難度係數最大。光是想想這樣大的工程要五個人完成，沈符頭就大。

以後加班就是常態了。

沈符像脫水的茄子，趴在實驗桌上一句話也說不出來。

顧蔣：&ldo;怎麼了?慫了?&rdo;

沈符微抬臉看他：&ldo;是啊，慫了，我能不能退出。&rdo;

顧蔣嘴角勾起，把昨晚弄好的計劃給每個人都發了過去。&ldo;現在認慫沒機會了。&rdo;

&ldo;也帶我一個吧。&rdo;許唯一小跑過來，兩手撐在實驗桌邊，半俯著身，翹著屁股眨巴眨巴看顧蔣。

許唯一身材不錯，肉長得挺有眼色，加上她會穿搭，再化點妝，跟電視裡的明星差不了多少。

&ldo;哎，你幹嘛呢?&rdo;餘念以為她只是來玩呢，沒想到居然抱著要加入的想法，正要過去將她拉到一邊，顧蔣直接往旁邊走，躲開許唯一的靠近。

許唯一站直身，微嘟嘴，略帶撒嬌看著顧蔣，餘念直接將她推到一邊，隻身擋在顧蔣面前。

被餘念那麼一推，許唯一穿著高跟鞋差點就歪到一邊，待扶好後，她盯著餘念一陣大叫：&ldo;餘念，你幹嘛!&rdo;

&ldo;我才要問你要幹嘛，我們在開會，你湊什麼熱鬧呢?&rdo;

&ldo;我過來自然也是想要加入。&rdo;許唯一繞過餘念來到顧蔣身邊。

這可把餘念刺激到了。&ldo;你要加入?你會什麼啊?整天就會化妝買衣服，你能做什麼?&rdo;

&ldo;你!&rdo;許唯一指著餘念氣得臉都紅了，也不知想到了什麼，又突然一笑，&ldo;反正這裡也不是你說了算，我問顧蔣。&rdo;

說完，她跑到顧蔣身旁，問：&ldo;顧蔣，我能參加嗎?雖然我會的不多，但是我不會像某些人一樣到處出錯，讓無人機出事的。&rdo;

她雙手合十，俏臉可憐兮兮的哀求。

餘念站在一邊，雙手握拳，儼然已是怒火中燒。顧蔣已被逼至牆角，身後無路可退，他拿起桌上的筆輕輕推開許唯一，拉開兩人之間的距離。

&ldo;不行。&rdo;他淡淡說道。

正要轉身跟周寅說一些注意事項，許唯一突然從身後抓住他的手，顧蔣眉頭一擰，回頭時瞬間大力一甩。

許唯一穿著高跟鞋踉蹌幾步身體直直往輕實驗桌上倒，王荷元兩手快速向前，抓住放在桌子邊邊的無人機零件盒往自己前面拉。

許唯一撞在冰冷的實驗桌角，疼得單手捂著肚子站不直身。

顧蔣一臉煩躁，還沒開口說什麼，餘念眼疾手快的跑過去，將疼得說不出話的她扶起往實驗室門口帶。

&ldo;我說你逞什麼能，