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他們打著&ldo;解救天皇，請除堅臣&rdo;的旗號，兵分兩路，準備以鉗形夾擊京都。

大久保利通、西鄉隆盛、木戶孝允壽人以薩摩，長州、安藝諸藩的武裝，在京都附近的鳥羽、優見兩地迎擊幕府軍。明治天皇親自到陣前督戰，大村益次郎率領的5000名裝備津良的政府軍，早已佔據有利地形，架起了巨炮，靜等幕府軍的到來。

夜半時分，兩軍相遇，雙方展開了大廝殺，只聽炮聲隆隆，殺聲震天。幕府軍雖然人數眾多，但軍心渙散，士氣很低，剛一接觸，便四處潰逃。而政府軍卻鬥志旺盛，以一當十越戰越勇。

與此同時，改革派還提出&ldo;減免租稅&rdo;、&ldo;四民平等&rdo;口號，把農民和商人都爭取到自己一邊，以壯大自己聲勢。因此，由三井等富商資助的各種軍用物資，源源不斷地由市民群眾送到前線，並有許多市民找出土槍、土炮直接參戰。幕府軍早已不得人心，面對鋪天蓋地而來的政府軍和百姓，早已嚇得魂不附體，紛紛投降。德川慶喜看到大勢已去，長嘆一聲倉惶撤退，逃到江戶。

政府軍不給對方以喘息之機，跟蹤幕府殘軍，迅即包圍江戶。

德川慶喜看到自己的軍隊已經瓦解，江戶的居民又不擁護自己，再戰只有死路一條，於是決定放下武器，向天皇投降。隨後，政府軍便開進江戶，這樣，統治日本長達200多年之久的德川幕府垮臺了。

1868年3、4月間，明治政府先後頒布了《五條誓文》和《政體書》，從而提出推行資本主義新政的基本方針，從1868年-1873年，開展了大刀闊斧的維新運動。

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