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政復興的方針，擁立楚懷王的孫子熊心為楚王，仍稱楚懷王。在薛縣會議上，項梁還接受了張良的建議，立韓國王族後裔韓成為韓王，復興了韓國。在這次會議上，劉邦作為擁立懷王的楚軍將領之一，第一次與楚懷王有所接觸，為將來受懷王之命，西向攻取關中打下了基礎。

與薛縣會議幾乎同時，長久包圍魏國首都臨濟的章邯軍，圍城打援，擊潰齊王田儋和楚將項它所統領的援軍，降下臨濟，魏王魏咎自殺。項它統領楚軍殘部退還，齊軍餘部由田榮統領撤退，被章邯包圍在東阿，齊國告急。

項梁統領楚軍主力由薛縣北上東阿救援田榮，劉邦領本部軍隨同。東阿之戰，項梁大破章邯軍。章邯軍分兩路撤退，主力退向濮陽方向，別部退入城陽縣城。項梁也分兵兩路，自己統領楚軍主力往濮陽方面追擊，命令劉邦和項羽各領本部楚軍往城陽方向追擊。項梁在濮陽再次大敗章邯軍，章邯撤入濮陽城內，引黃河水環城築壕，堅守不出。劉邦項羽聯軍圍困城陽，強攻陷城以後，實行屠城。攻破城陽以後，劉邦項羽聯軍南下攻擊定陶。定陶防守堅固，未能攻破。

這個時候，各路秦軍開始向濮陽方面移動，支援章邯軍。三川郡守李由是丞相李斯的長子，曾經堅守滎陽、抵抗吳廣軍圍城四個月之久，後來被章邯解救。三川郡與東郡為黃河南岸的鄰郡，滎陽敖倉一帶是秦帝國東方最大的軍事基地。章邯軍被圍困在東郡濮陽，李由統領三川郡秦軍迂迴增援章邯，在碭郡雍丘縣與劉邦項羽聯軍遭遇。兩軍大戰，劉邦項羽聯軍大勝，斬殺李由，切斷了由黃河南岸支援章邯軍的通道。劉邦項羽聯軍消滅李由軍後，停留在陳留縣和外黃縣一帶作戰。

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