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張裔為留府長史，與參軍蔣琬處置丞相府政事，以侍郎董允管理宮中，把宮中和府內大事安排就緒後，諸葛亮便向蜀帝劉禪上了一道表章。在這篇奏表中，諸葛亮苦口婆心地勸告劉禪要親近賢臣，疏遠小人，勵精圖治。這就是千古流傳的《出師表》。這時，劉禪已20多歲。

接到諸葛亮的出師表後，劉禪下一道討伐曹魏的詔書，以激勵士氣。諸葛亮遂率領大軍出屯漢中，於沔水北岸陽關紮下大營。這次北伐，按諸葛亮的佈置，兵分兩路：一路以趙雲鄧芝為疑軍，進據箕谷，揚言從斜谷道去攻打眉縣（今陝西眉縣北）。另一路則由諸葛亮親率主力向西北攻打祁山（今甘肅西河縣西北）。蜀軍經過兩年多的訓練，紀律嚴明，士氣振作，行動迅速。主力很快到達祁山，繼續向西北進攻。自從劉備死後，蜀軍多年沒有動靜，魏國毫無防備。這次蜀軍突然在祁山出現，魏國大為震動，原屬魏國控制的天水、南安、安室三郡，都望風叛魏歸蜀，天水將領姜維向諸葛亮投降。

諸葛亮攻佔祁山的訊息傳到魏都洛陽，朝野一片恐懼。朝廷大臣都不知怎樣對待。魏明帝還算鎮靜，他連調大將張郃率軍5萬西上，抵禦蜀軍主力、為了安定人心，明帝也親自坐鎮長安。

這時，諸葛亮決定選派一支先遣隊伍，佔領街亭（今甘肅莊浪東南）。在討論人選時，諸葛亮不顧眾議，決定提拔自幼喜歡學習兵法，談起軍事來頭頭是道的馬謖為先鋒，另派王平為副將，協助馬謖。

馬謖、王平帶領人馬到了街亭。魏將張郃率領魏軍也向街亭進發。馬謖發現街亭旁邊有座山，決心把營寨紮在山上。王平原是軍旅出身，雖然缺少文化，但戰鬥經驗豐富。他提醒馬謖，這樣做違反了丞相的部署。但馬謖自以為熟讀兵法，根本不聽王平的建議，堅持在山上安營。王平無奈，只好向馬謖要求撥給他1000人馬，駐紮在山下，以便策應。

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