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有號手吹衝鋒號，騎手將自己的馬匹驅至最高速度。前排騎手將劍尖向前作刺殺狀，後排騎手保持高舉狀態。加速度衝鋒使得騎兵在接敵之前保持了隊形的相對完整，給敵方陣線造成瞬間的最大衝力。如此衝鋒是針對陣容齊整的敵方步兵或騎兵進行的。當對方陣腳不穩或潰散時，騎兵的速度就更為重要。此時，便可以放開了衝鋒。

下圖：法軍胸甲騎兵的號手（看陣勢應該是全團的號手集中了，不過吹的肯定不是衝鋒號，因為衝鋒時號手要隨隊行動，不可能處於靜止狀態）

對於步兵方陣，一次衝鋒基本難以奏效。所以，在騎兵充足時，會採用多個波次的方法。一個騎兵旅的兩個團前後間隔一定距離，先後發動衝鋒。第一波吸引敵方火力，並造成一定的混亂，隨即穿過敵方方陣間的空隙改變方向返回。此時，敵方步兵消耗了彈藥正在裝填，方陣上出現的個別&ldo;弱點&rdo;也沒有恢復，拍馬趕到的第二波騎兵往往能夠形成突破。不過，這需要兩波騎兵密切的配合。而且，在堅定、訓練有素的步兵面前多波次衝鋒也不太容易達到預期效果。所以說，大多數情況下突破步兵方陣都絕非易事。

騎兵對騎兵往往會形成混戰的局面。兩方騎兵相遇，交錯穿入對方佇列，放慢速度後與就近的敵方騎兵短兵相接。這時，騎手對馬匹的控制；馬刀的使用技巧決定了近戰的勝負。統計顯示，真正面對面的騎兵近戰傷亡並是決定性的。反倒是一方不支潰退時，會被背後的追兵盡情砍殺。所以，騎兵旅或者騎兵師通常會保有一定的兵力，一旦己方騎兵被迫後撤，用來掩護撤退。

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