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3月初，紅四方面軍由天全、蘆山、寶興等地區撤退，重新北上，三過夾金山。劉伯承隨第三十一軍第九十三師第二十四團翻越雪山。他邊走邊對幹部、戰士們說：&ldo;若是第一次跟隨黨中央、毛主席過了草地，別再南下，那就不會受第三次過雪山草地的苦了。這次北上，我們將和第二、六軍團會合，再不能重複上次第一、四方面軍會師後鬧不團結的錯誤。&rdo;

6月初，朱德率第三十二軍（原九軍團）到甘孜迎接第二、六軍團。劉伯承任先遣隊司令，與先遣隊工作團主任劉志堅一起在前面為部隊開路。兩人騎馬並轡而行。劉伯承對劉志堅說：你出身好，在關鍵時刻要堅持共產黨員的立常南下打了敗仗，西邊是大草地、大雪山，往西康去也站不住腳，張國燾的路線不對。我們要多做工作，說服他們北上。&rdo;到了羅鍋樑子，有個覺日喇嘛寺。劉伯承先派人送信，然後與劉志堅一起，到寺廟去說明紅軍是過路北上，對宗教和寺廟採取保護政策，與大喇嘛談得非常融洽。大喇嘛答應幫助紅軍，並派人到甘孜的寺廟傳信，告訴那裡的喇嘛不要逃避。7月2日，第二、六軍團經過長途跋涉，從湘鄂川黔邊界來到甘孜，與第四方面軍勝利會師。這時，根據中共中央指示，第二、六軍團和第三十二軍組成紅二方面軍，以賀龍為總指揮，任弼時為政治委員，肖克為副總指揮，關向應為副政委。張國燾雖已於6月6日被迫取消第二&ldo;中央&rdo;，但並沒有改變同中央對抗的立常在第二、四方面軍領導人舉行的甘孜會議上，朱德、任弼時、賀龍、劉伯承、關向應等經過堅決的鬥爭，終於迫使張國燾同意第二、四方面軍一起北上與中共中央會合的行動方針，取消了他另立的&ldo;中央&rdo;。7月27日，中共中央批准成立西北局，以張國燾為書記，任弼時為副書記。

當時紅軍缺乏與騎兵作戰的經驗，為了過草地時與敵人的騎兵作戰，奉朱德的指示，劉伯承到第二方面軍講打騎兵的戰術。7月初的一天，第二方面軍的幹部集合在甘孜方面軍司令部，肖克宣佈了會議的主旨。廣大幹部，對於劉伯承多數是聞名而未謀面，今日見到了這位老成持重、從容大度的總參謀長，覺得與心目中的軍事家形象非常吻合。在熱烈的掌聲中，劉伯承開始了他的戰術報告，他說：&ldo;在我們今後的北進中及透過廣大的草原地域時，必然會遇到敵人的騎兵。我們的指戰員過去主要是習慣於森林、山地作戰，很少甚至完全不瞭解騎兵，因此，很易於過分估量騎兵對於我們的危險性，遇見騎兵時，很易發生驚慌，以致受到不應有的損失。現在我們應來瞭解新的敵人和消滅他的最好的戰術。&rdo;

接著，他詳盡地講述了對騎兵作戰的四項基本要則：一要提高戰勝敵人騎兵的信心，二要嚴格估計部隊從準備到進入戰鬥的時間，三要經常研究和充分利用地形，四要利用各種武器在一定的距離上組成密集而有效的火力。

最後，他講解了打騎兵的隊形、追擊、有組織的後移以及平時進行實際演習等問題。

在這以後，第二方面軍廣大指戰員由於有了對付敵人騎兵的精神準備和戰術訓練，在遭到騎兵的幾次襲擊中都沒有吃虧。

第二、四方面軍會師後，任弼時和他的夫人陳琮英，對劉伯承非常關心。

當他們知道劉伯承早與前妻失去聯絡，傷殘的身體又無人照顧時，就介紹汪榮華與劉伯承結婚。從此，這位1931年參加革命、從鄂豫皖長徵到川陝、十九歲的紅軍女幹部，就成了劉伯承的親密戰友和終生伴侶。

7月下旬，第二、四方面軍由甘孜北上。劉伯承隨第二方面軍行動，任第二方面軍紅軍大學校長。

駐防川北阻擋紅軍北上的是川軍第二十九軍。上年4月2日，蔣介石以&ldo;翫忽