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牙人一直處於領先地位,主要是因為自從格拉納達被征服之後,他們徵召了許多老兵,建立了一支職業化軍隊。通常這種戰鬥單位有兩三千名步兵,其中三分之一為火槍兵,三分之二為長矛兵。有些部隊以皇室的王子為榮譽指揮官,是近代&ldo;步兵&rdo;名詞的由來。在十六世紀,這些重步兵通常組成長方形的隊形,有三十列縱深,火槍手則構成方陣,位於他們角上。但是到了十七世紀,由於炮兵的進步,他們的縱深又常常減為十列。
因為逐漸倚賴長矛來保護火槍兵,所以騎兵衝鋒的機會遂大受限制,於是西班牙的騎兵訓練又改以新發明的輪式手槍為重點,而不再注重刀劍和長槍的使用。他們穿著重甲以抵禦火槍的火力,組成縱深的中隊,一列又一列騎馬衝到敵方長矛兵身邊發射手槍之後,再旋轉退入後方重新裝彈。
這些步兵通常集中在中央位置,野戰炮兵列在他們前面,更前面有散兵線掩護。騎兵則位於後方或兩翼。在會戰時,總是使用平行戰鬥隊形,所以要尋找開闊地,儘可能背向日光和風向。通常很少進行追擊,因為西班牙軍的輜重縱隊都非常笨重,並攜有許多非戰鬥人員和婦女。總而言之,西班牙人的戰術遲緩但井井有條,不過也非常笨拙,可是對於一個訓練不佳的對手而言,卻幾乎是一種無敵的力量。
在這個時期,其他多數國家的陸軍大部分還是倚賴傭兵作戰。在平時,他們的領袖都是些職業軍人,只保留極少數專門人員供召募和訓練之用,這也是他們的核心。一旦當他們接受了一次戰爭合約之後,一般兵員都是臨時召募,對種族和宗教的界限都概不過問。瑞士和義大利北部為主要兵源供應地。這些人只要對他們的直接長官宣誓效忠就行了,當他們被俘或是合約期滿之後,常常也會換到敵對一方去服務。在冬天,這些傭兵通常被解散,到第二年春季再行召募,以準備進行夏季戰役。如與訓練和裝備都優良的西班牙軍隊相比較,通常只能算是烏合之眾。
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