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到了建興十二年，諸葛亮進行第六決戰役，武功之役之時，由於已經有了渭河上游的天水郡，便不再需要木牛，而改用了&ldo;流馬&rdo;。

諸葛亮在上邽之役以後，休養兵士三個年頭，才在建興十二年作最後一次的進攻，亦即&ldo;武功之役&rdo;。

這一次，諸葛亮所用的運糧工具，是一種快船，叫做&ldo;流馬&rdo;，&ldo;流在水中的馬&rdo;。船身長而且窄，因此減少了水的阻力，所以能快。

諸葛亮在春天行動，帶軍隊從斜谷的一條路出來，很順利地到達今日郿縣西南的漢朝武功縣五丈原。司馬懿駐紮在附近，對諸葛亮部隊嚴密監視，卻不敢走出壁壘來交鋒。

就這樣，兩軍&ldo;相持&rdo;了一百多天，沒有什麼&ldo;行動&rdo;。傳說：諸葛亮派人送女人用的裝飾品給司馬懿，司馬懿氣得想下令出擊。魏明帝特別派了一位老臣辛毗，來營中制止司馬懿，不許他與諸葛亮部隊對陣廝殺。這個傳說很沒有根據。請葛亮不是一位肯用這種無聊手段的人。魏明帝既然授權司馬懿作統帥，也絕不會特別派一個人來，不許這位統帥作戰。事實是，諸葛亮確曾屢次向司馬懿挑戰，而司馬懿始終忍耐，不肯應戰，只是用&ldo;守&rdo;的方法，等侯諸葛亮糧盡退兵。

請葛亮這一次卻並沒有&ldo;糧盡&rdo;的問題。他已經下了決心，對司馬懿持久作戰。他在五丈原一帶實行&ldo;屯田&rdo;，叫兵士種田，生產糧食。

諸葛亮的部隊紀律極好。他們夾在本地農民中間，相安無事。

可惜，他本人太勞苦了，&ldo;事必躬親&rdo;，而腸胃又不好，消化不良，吃得少。他的病越來越重，捱到八月間，便不幸去世。

諸葛亮死得太早，虛歲只有五十四歲。他不負劉備給他的知遇，實踐了自己對劉備所許下的諾言：&ldo;鞠躬盡瘁。死而後已。&rdo;

他的左右，楊儀、費禕二人，決定了把他去世的訊息保守秘密，先把大軍撤回漢中，然後才宣佈這個訊息。

楊儀是諸葛亮身邊的&ldo;丞相長史&rdo;，職位相當於秘書長；費禕是&ldo;丞相司馬&rdo;，地位相當於參謀長或參謀處長。

楊、費二人之所以要作如此的決定，由於他們自己不會打仗，而又怕魏延雖則會打，卻未必能勝得了司馬懿。除此以外，他們在感情上與魏延也頗有隔閡。就楊儀而論，那就不僅是隔閡，簡直是&ldo;積不相能&rdo;、&ldo;勢如水火&rdo;。楊儀甚至於不願意魏延有機會主持作戰而戰勝，成為諸葛亮的繼承人，作蜀漢的統帥與丞相。

費禕到魏延的營中，把諸葛亮去世的不幸訊息，秘密告訴魏延，說諸葛亮留下遺囑，叫大家撤退回漢中，並且叫魏延擔任&ldo;斷後&rdo;的任務。

魏延不贊成撤退。魏延說：&ldo;國家的大計方針，不可能因某一人的死亡而變更。丞相的棺柩，可以派丞相行營的官吏送回漢中或四川。軍隊應該留駐在五丈原，屯田、作戰。我本人相信有能力打司馬懿。&rdo;

他質問費諱：&ldo;是誰派我替楊儀這種人斷後？是丞相本人麼？&rdo;

他隨即把自己的作戰計劃，與分佈軍隊的方案，說給費禕聽，叫費禕回丞相行營，以丞相司馬的身份，發布命令。費禕答應了他。

費禕回到行營以後，把魏延的吩咐丟在腦後，仍舊與楊儀合作，完全按照楊儀的意思辦：大軍向南撤退；下命令叫魏延斷後。

魏延不理費禕的那一套；立刻派人送報告給後主，說楊儀與費禕造反。

楊儀與費禕也派人