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第一次採用這種新方案的飛機製造商是恩斯特&iddot;海因克爾。他在一九年末曾遇到過年輕的韋恩赫爾&iddot;馮&iddot;布勞恩。那時，布勞恩還在柏林近郊克馬斯多夫的射擊場進行火箭試驗。他堅信，可以用火箭發動機使飛機飛起來。不過，他是一個陸軍兵器局的官員，沒有飛機供他們實驗。

這時，海因克爾來到火箭試驗場。他送給布勞恩一架he 112式機體進行試驗，又選派幾名工程師協助工作。試飛員埃裡希&iddot;瓦西茨也從雷赫林試飛場趕來。於是，冒險開始了。

首先是把布勞恩的火箭發動機裝進機身，在機庫裡讓它燃燒起動。人們一開頭是躲在水泥掩體裡。燃燒室曾幾次發生爆炸。機體炸壞了，海因克爾又送來一架新的。後來又炸壞了，海因克爾乾脆送來一架帶發動機的完整的he 112式飛機。他決定讓瓦西茨在離地以後再點燃火箭。不料在做地面滑跑試驗時，he 112解體，飛行員被甩出來。

布勞恩並沒有因此罷休。他又從海因克爾那地搞來一架he 112式飛機。一九三七年夏，第一架火箭式飛機試飛成功。he 112式飛機以很大的角度躍升，在機場周圍飛了一圈之後安全著陸。

這以後幹起來就容易多了。海因克爾獨自研製了一種名符其實的火箭式飛機‐‐he 176。這種小型飛機機高僅一點四四米，全長只有五點二零米，機身象定做的衣服一樣罩在座椅和發動機周圍。座艙裡坐不下人，駕駛員要把腳伸到前邊仰臥在裡面；在透明的座艙蓋下呈現出一付靠在沙發上的姿勢。機翼面積非常小，只有五點四平方米。烏德特見了怒不可遏地說：he 176 火箭飛機

&ldo;這不是一枚帶座椅的火箭嗎！&rdo;

基爾的化學家赫爾穆特&iddot;瓦爾特博士研製出一種推力為六百公斤的可控式火箭發動機。它比市勞恩的&ldo;火箭烤爐&rdo;要可靠得多。安裝這種瓦爾特火箭發動機的he 176式飛機不久便在波羅的海烏澤多姆島的海岸進行了首次滑跑試驗和令人生畏的&ldo;空中跳躍&rdo;。一九三九年春，埃裡希&iddot;瓦西茨在佩內明德機場繼續進行試驗。在狹小的跑道末端停住要比火箭噴火還危險，當時因機翼擦地造成飛機打地轉的事故經常發生。

瓦西茨毅然決然地要進行&ldo;空中跳躍&rdo;了。那是在晴朗而寧靜的一九三九年六月二十日。在這以前，他在跑道上進行過多次地面試驗，每次試驗，這架小巧玲瓏的飛機反應都很好。下午，滑跑試驗成功後，他回到工程師跟前說：

&ldo;試飛準備完畢！&rdo;

瓦西茨在頭一天晚上就寫好了遺書。他的堅強決心終於戰勝了工程師們的擔心和警告。為了慎重起見，他們又把飛機的各個部件徹底檢查了一遍，並添足了危險的燃料。兩個工人跑到附近一個房子裡抱來一隻剛出生的小豬崽，作為吉祥的禮物獻給瓦西茨，預祝他試飛成功。

he 176式飛機開始滑跑。途中遇到一個小坑，飛機便跳了起來，刷地傾斜了。瓦西茨立刻把它穩住，於是飛機離開了地面。他謹慎地加大發動機的推力，在快到松林前面時，飛機呼呼地噴著火向上迅速爬升，一股可怕的力量把瓦西茨壓在座椅上。幾秒鐘的工夫就飛到波羅的海上空，現在，他必須轉彎，否則就會找不到機場。

火箭發動機只能工作一分鐘。

飛機向左轉彎，機頭對準了機場。恰在這一瞬間，發動機停車了，雖然速度還很大，但機輪卻有效地緩衝了著陸時產生的衝擊。飛機在跑道盡頭停了下來，朋友們的歡呼聲使瓦西茨猛地從一片寂靜中清醒過來，他立即打電話給對這次試飛毫無