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一級的馬軍及步軍正副將領的軍銜同上。指揮（營）一級的馬、步軍指揮官為指揮使、副指揮使。“都”一級的指揮官，馬軍為軍使、副兵馬使，步軍為都頭、副都頭，其下各有十將、將、虞侯、承局、押官等——

宋神宗時，為增強國防力量，曾推行王安石改革軍制的新法，主要有省兵法、將兵法、保甲法和保馬法。省兵法，即簡編並營，裁汰老弱、冗兵。將兵法，即改變更戊製造成的兵將分離，使武將對所部有統御川隨和指揮作戰之權。於全國諸路四川除外設定100多個將，每將統兵數幹，以禁軍若干指揮為主，與蕃兵、鄉兵等混合編組而成；統兵官稱正將、副將，置將統領的禁軍稱系將禁軍；各地不隸於將的稱不繫將禁軍，地位次之。駐守京城的禁軍又稱在京禁軍。不繫將禁軍與在京禁軍均保留原有編制；系將禁軍在京禁將、部：隊3級編記，一隊50人。後又在將之上設軍，以統制、統領為正副長官。保甲法，是對鄉兵制度的改革，即在全國按戶2丁取1充當保甲，5戶為1小保，25戶為1大保，定期習學武藝，夜間輪流巡警。其中，凡是經嚴格訓練的鄉兵，成為禁軍的輔助力量，少數還被升為禁軍。保甲法，即在推行保甲法的基礎上，改牧監養馬為保甲養馬，以擴大軍馬來源，增強軍隊戰鬥力。

南宋軍隊變化較大。初期，北方禁軍主力大部潰散，重新編組的中央軍；稱屯駐大兵，南方各地的系將和不繫將禁軍雖保留原番號和建制，但已不是主力，而降為與廂軍相類的雜役兵。南方廂軍沿北宋舊制，專供雜役．不事征戰。鄉兵名目繁多，在與金、元抗傷中發揮過一定作用。善兵因陝西的陷落，事實上已不存在。屯駐大兵的番號幾經更易，初為御營軍、東京留守司軍、陝西軍3支大軍，後統改為行營護軍，分前、後、左、右、中5支大軍。紹興十一年1141又改為御前諸軍，以示直屬皇帝，並受樞密院管轄，不隸三衙。至中期，先後在長江和川陝交界設定10支徹前諸軍，其統兵官為都統制和副都統制。三衙長官職權降低，與10都統制大致平級，各統率1支大軍，負責守衛首都臨安今杭州和建康府今南京，事實上也是屯駐大兵。這13支屯駐大兵，均按軍、將、部、隊序列編成，其統兵官分別為統制、統領，正將、剔將、準備將，部將，隊將等。屯駐大兵的軍士一般分效用和軍兵兩級，效用柯軍兵內又分若干等級，以示身分和待遇的差別。此外，各屯駐大兵有一定比例的“不入隊人”，包括火頭、輜重兵等非戰鬥人員。

南宋中、後期，為加強對屯駐大兵的控制，進一步擴大由文臣出任的制置使、宣撫使等官的統兵職能，使之逐漸取代、剝奪各都統制的統兵和指揮權，並在13支大軍外陸續創設各種番號的新軍發展為主力，而原有的屯兵逐漸消弱——

宋代禁軍和廂軍都有是募兵制，一旦入伍，終身服役，直至老疾退役（好像沒聽說過拄著柺杖的兵爺爺）。通常兵士都在駐地安家，凡是調往前線作戰或其他臨時性調動，都不能攜帶家屬同行。駐在外地的禁軍，在宋太祖時要定期調至京城進行閱視，揀退老弱，以保持禁軍的戰鬥力。

移屯外地的第三種方式，稱為就糧禁軍，可帶家屬前往，“就糧者，本京師兵而便廩食於外，故聽其家往”；駐於外地的禁軍，也可以“就糧”於糧食豐產地區，通常是原駐營地區豐收或糧食問題解決後回原駐營地（走哪兒吃哪兒，怎麼這麼彆扭？）。河東路並非糧食豐富的地區，卻因鄰接遼夏兩國，大部分州都有糧禁軍，實同於駐泊禁軍，因可攜帶家屬，有利於穩定軍情。

不論是駐泊、屯駐、就糧禁軍，駐在同一地區的禁軍，通常並不屬於同一個系統，而是分屬於各司；即使屬於同一司，也分屬於不同的番號軍。而且又分別歸屬於地方政府長官知州（知府）、當地軍事機構部署（總管）司及鈴轄，