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牙人一直處於領先地位，主要是因為自從格拉納達被征服之後，他們徵召了許多老兵，建立了一支職業化軍隊。通常這種戰鬥單位有兩三千名步兵，其中三分之一為火槍兵，三分之二為長矛兵。有些部隊以皇室的王子為榮譽指揮官，是近代&ldo;步兵&rdo;名詞的由來。在十六世紀，這些重步兵通常組成長方形的隊形，有三十列縱深，火槍手則構成方陣，位於他們角上。但是到了十七世紀，由於炮兵的進步，他們的縱深又常常減為十列。

因為逐漸倚賴長矛來保護火槍兵，所以騎兵衝鋒的機會遂大受限制，於是西班牙的騎兵訓練又改以新發明的輪式手槍為重點，而不再注重刀劍和長槍的使用。他們穿著重甲以抵禦火槍的火力，組成縱深的中隊，一列又一列騎馬衝到敵方長矛兵身邊發射手槍之後，再旋轉退入後方重新裝彈。

這些步兵通常集中在中央位置，野戰炮兵列在他們前面，更前面有散兵線掩護。騎兵則位於後方或兩翼。在會戰時，總是使用平行戰鬥隊形，所以要尋找開闊地，儘可能背向日光和風向。通常很少進行追擊，因為西班牙軍的輜重縱隊都非常笨重，並攜有許多非戰鬥人員和婦女。總而言之，西班牙人的戰術遲緩但井井有條，不過也非常笨拙，可是對於一個訓練不佳的對手而言，卻幾乎是一種無敵的力量。

在這個時期，其他多數國家的陸軍大部分還是倚賴傭兵作戰。在平時，他們的領袖都是些職業軍人，只保留極少數專門人員供召募和訓練之用，這也是他們的核心。一旦當他們接受了一次戰爭合約之後，一般兵員都是臨時召募，對種族和宗教的界限都概不過問。瑞士和義大利北部為主要兵源供應地。這些人只要對他們的直接長官宣誓效忠就行了，當他們被俘或是合約期滿之後，常常也會換到敵對一方去服務。在冬天，這些傭兵通常被解散，到第二年春季再行召募，以準備進行夏季戰役。如與訓練和裝備都優良的西班牙軍隊相比較，通常只能算是烏合之眾。

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