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的角色，在平衡我們身體上起了很大的作用。在asimo的腳上也有類似的機理，而且還使用了吸震材料來吸收行走過程中產生的對關節的衝擊力，就像人類的軟組織一樣。

其次，工程師們還設計了三個控制系統。

地面反作用力控制：腳底要能夠適應地面的不平整，同時還要能穩定的站住。

目標zmp控制：當由於種種原因造成asimo無法站立，並開始傾倒的時候，需要控制他的上肢反方向運動來控制即將產生的摔跤，同時還要加快步速來平衡身體。

落腳點控制：當目標zmp控制被啟用的時候，asimo需要調節每步的間距來滿足當時身體的位置，速度和步長之間的關係。

從這個小方面就可以看出，機器人的每一個簡單動作的背後都隱藏著多項複雜的技術，這也足以說明想要製造出一個理想的智慧仿人機器人有多麼難。

不過，難度高才有挑戰性嘛。

張偉對自己充滿了自信，他現在得到了各大機器人公司的核心技術，只要他把這些技術消化，再結合已經掌握的機器人技術知識和人工智慧技術，絕對能夠製造出ns…5那樣的智慧機器人。

時間匆匆，很快就到了晚上七點鐘，當張偉沉浸在工作中的時候，北斗準時提醒道，“先生，您該回家吃飯了。”

“額……已經七點了？”

張偉看了一下時間，然後自言自語道，“果然已經七點了，時間過得真快。也的確回家了，我昨天答應了老媽要準時回家吃飯的。”

他收拾好東西，然後和寧偉、趙蕊、蔣文和一起回家。

在爸媽家吃完晚飯後，他又和三個保鏢駕駛飛行車回到了公司，繼續研究智慧機器人技術，一直工作到晚上十一點半，這才再次回家休息。

接下來的幾天時間裡，張偉的作息時間都和這一天一樣，七點半之前到達公司，晚上七點鐘回家吃晚飯，然後又去公司，一直忙到晚上十一點半才回家休息。

這樣的生活，忙碌而充實，還有另外一個好處，那就是讓張偉沒有精力去思考妹子的事情，也讓他漸漸淡忘了在北京發生的那件糟心事。

一週後，張偉接到了一個電話，國家的反重力戰鬥機研究團隊和宇宙飛船研究團隊已經到達了中雲市，他是時候配合國家研究基於反重力技術的戰鬥機和宇宙飛船了。

當天晚上，張偉在爸媽家裡吃過晚飯之後，便和寧偉三人駕駛飛行車來到了中雲市第一拖拉機制造廠。

中雲市第一拖拉機制造廠曾經是中雲市的明星企業，不過在改革開放之後，這家工廠就開始走下坡路，最終在五年前宣佈破產，工廠也被廢棄了，漸漸成了一個荒無人煙的地方。

不過，在張偉這次從北京回來之後，這裡又有了新的用途，為了方便和張偉溝通，國家決定在這裡秘密建立反重力戰鬥機研究機構和宇宙飛船研究機構，當然，只有設計工作在這裡完成，生產和測試在另外的地方。經過一週的準備，這裡已經可以投入使用，兩個研究團隊立刻就搬了進來。

張偉到達之後，立刻就受到了所有研究人員的歡迎。

這些研究人員都是國家在戰鬥機和航天領域的技術骨幹，有不少人已經白髮蒼蒼，最年輕的也有三十多歲，和他們相比，張偉年輕的有點過分。

不過，張偉卻是這兩個研究團隊的絕對核心，而且所有人都對他服氣。這不僅是因為張偉的技術實力，也因為張偉的態度很好，待人謙虛，沒有恃才傲物。

張偉微笑著和大家打過招呼後，也就沒有再耽誤時間，而是立刻進行了工作狀態，他要做的工作很簡單，那就是為這些研究人員提供反重力技術支援，不過，這項工作也只有他才能做，因為到目前為止，全世