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門羅的記載上說：古斯塔夫親自指示每一個高階將領，告訴他們應該如何行動。會戰開始了，敵軍首先開炮，瑞典軍也立即還擊。這樣炮聲轟轟打了兩個半小時之久。瑞典的步騎兵始終屹立不動，像牆壁一樣。但是火炮已經在行列中造成了許多的缺口。

瑞典的火炮數量較多，發彈數量要比帝國軍多三倍。這使敵人感到極大痛苦，帕本海姆卻是一個有勇無謀的戰將，現在感覺到他們實在擋不住這樣強大的火力，於是不等命令就率領五千名騎兵向瑞典軍右翼衝鋒。這是一個愚蠢的行為，提內心裡十分明白，不禁怒吼道：&ldo;他們使我的名譽和光榮都付諸流水了！&rdo;這不僅是一個大錯，而且也造成了一個大敗，因為騎兵的手槍絕對不是火槍的對手。瑞典軍用火槍兵夾在騎兵當中，用火力掃射帝國騎兵的密集隊形。帕本海姆一直衝鋒達七次之多，都被逐退，在最後一次時，巴勒爾指揮他的預備隊反攻，將敵軍擊潰，把他們逐出戰場之外。（註：依照西班牙戰術，騎兵衝鋒時是用跑步和只使用手槍，等到敵軍的行列混亂瓦解之後才使用刀劍。瑞典軍的戰術卻恰好相反。騎兵在衝鋒時用襲步和刀劍，在發生混戰時才使用手槍。）

帝國軍的右翼方面誤以為帕本海姆的衝鋒就是全面進攻的訊號，於是馬上也向薩克森軍衝鋒。在第一次衝鋒下，薩克森軍就開始逃出戰場，約翰&iddot;喬治拼命用馬刺夾著他的馬，向艾倫堡飛逃。這不僅可以抵銷帕本海姆的錯誤，因為古斯塔夫的兵力現在突然被減去了三分之一以上，而且提內也是一個能力卓越的戰術家，對這個機會馬上就不放過。他看到瑞典軍左翼現在已經完全喪失了掩護，而且受到了帝國軍右翼兵力的威脅。於是他命令騎兵向右斜進，再向左旋轉，以攻擊敵軍左翼。同時又命令福斯登伯格攻擊敵軍後方。

如果對方不是瑞典軍，那麼他的行動就可以產生決定性效果。但因為古斯塔夫部下的調動速度要比帝國軍快兩倍，所以提內就不能穩操勝算了。古斯塔夫立即命令霍恩元帥，也向左旋轉他的兵力來應付提內的迂迴，同時又從中央的第二線中，抽出了魏特森和赫普伯格的兵力，用來增援霍恩的左翼。

蘇格蘭部隊以密集縱隊前進。敵軍首先屹立不動，準備迎擊。但是瑞典軍的炮兵火力要比敵人強過兩倍。結果把敵軍擊散，於是長矛兵向前衝擊，使敵軍潰散。

正當左翼方面苦戰之際，古斯塔夫抓住這個機會來作決定性一擊。他自己騎馬趕到右翼，命令巴勒爾的騎兵攻擊提內的左翼。他自己就在四個騎兵團的前面，向尚有敵炮殘留的山坡上衝鋒。他掃過他們，打擊在提內步兵橫線的左端，並且用火炮痛擊他們，同時，託斯特森也調轉了預備隊的炮兵，向密集的西班牙式方陣猛轟。

雖然接著還有一場困獸之鬥，但是勝負卻已成為定局。不久，帝國軍完全喪失秩序，開始潰逃。他們死了7,000人，負傷和被俘3,000人，損失了全部火炮、九十面軍旗和全部補給縱列。古斯塔夫的損失，包括薩克森軍在內，尚未超出三千人，大部分都是敵方炮火所殺傷。

於是瑞典軍的大部分開始宿營過夜，門羅說：&ldo;我們的營火燒的東西都是敵人的彈藥車輛和遺留下來的長矛，因為我們沒有足夠人員來收拾它們。整個夜晚，我們那些勇敢的戰友，薩克森人，一直在逃跑中，認為一切都已經完了。&rdo;但還是有五百名瑞典騎兵並未休息，由古斯塔夫親自率領，向敵軍殘部實行追擊。9月19日，在梅爾斯堡俘獲了3,000人，直到9月21日在哈里才放棄了他的追擊。

這次會戰就這樣結束了，它可算是開創了一個新的時代，因為它不僅是新戰術對舊戰術的第一次大考驗，也是近代史上第一次偉大的陸上會戰，這也是機動與火力第一次戰勝了數量和