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朱宸濠身邊的人看到王爺已是神經錯亂，嘆息著偷偷潛逃。朱宸濠望向江面，江面死氣沉沉，如他當時的心。他突然想討個吉利，命艦隊退避樵舍，召開緊急軍事會議，商量對策。有人提議，調集九江、南康部隊和王陽明拼死一搏。朱宸濠認為這也是個主意，立即派人去調動他在九江、南康的部隊。

王陽明不給他這個機會。當朱宸濠心急火燎地南下時，王陽明就已派出兩支部隊繞過朱宸濠的主力，直奔南康和九江。

仍然是攻心戰。他命人在南康、九江城外散播朱宸濠已在南昌附近被擒的訊息，南康、九江守軍人心浮動。當他們絕望升級時，這兩支部隊突然發動進攻。南康、九江被克復，朱宸濠的兩萬精銳部隊棄械投降。

朱宸濠得到這個訊息後，如五雷轟頂。他不得不承認，王陽明真是個厲害角色。他也不得不向李士實和劉養正請教。李士實也無計可施，劉養正卻有個主意：主力艦隊受損不大，如果把戰艦連成一體，完全可以抵禦王陽明的進攻。王陽明的部隊都是雜牌，只要我們擋住他幾輪進攻，然後找準機會反攻，仍能反敗為勝。

“連舟”這種事，有兩個英雄人物做過：一個是三國時期的曹操；一個是元末的陳友諒。二人的結局都是慘敗。劉養正肯定知道歷史上有這兩個反面案例，但他還要堅持用這一招，而朱宸濠又毫不猶豫地同意，說明這一招肯定有它的優點。

把單個戰艦連成一體，會讓艦隊不被一一擊破，而且無數只戰艦連成一體，無論是防禦還是進攻，都會給敵人造成排山倒海的氣勢，實際也有這種威力。

朱宸濠立即下令用鐵索把所有軍艦連起來，同時搬出他所有金銀財寶，鼓勵他的將士們，如果能殺回老巢南昌，這些財寶就屬於那些奮勇殺敵的人。

每個人都喜歡財富，但更愛惜生命。雖然的確有為了錢不要命的人，但大多數人在二者之間都會選擇後者。朱宸濠兵團的人心已散，失敗已成定局，沒有人可以拯救他。因為拯救人心是世界上最難的一件事。

1519年農曆七月二十六，王陽明和朱宸濠決戰的時刻到來。朱宸濠用“鐵索連舟”，王陽明就用“火攻”。這是最簡單的智慧：借鑑歷史經驗。

王陽明下令把戰艦換成輕便靈活的小艦艇，裝備炮火、全線進攻。伍文定立於船頭指揮放火，身邊射出的火箭把他的鬍子都燒著了，他紋絲不動。“鐵索連舟”的致命缺陷此時暴露：一舟著火，舟舟起火。朱宸濠的龐大艦隊成了王陽明放火的試驗場，朱宸濠在沖天的火光中確信大勢已去。

此時，他突然回憶起南昌城裡他的王府。據說，王府已被燒成灰燼，和他眼前的艦隊一樣的下場。他回憶這一個多月裡所走的每一步，試圖找出走到今天這一地步究竟錯在哪裡。結果發現，他自起事後就已不能行使自己的意志，他就像是王陽明的木偶，讓他跳，他就跳；讓他跑，他就跑。最後他總結出失敗的罪魁禍首：王陽明。

王陽明還沒有抽出時間來總結，他在給學生講授心學。當伍文定徹底摧毀朱宸濠主力的軍情報告送來時，他和往常一樣向學生們抱歉地笑了笑，然後走到外面，看了看報告，思索了一下，神色如常地回到學生們中間。有人問他，寧王可是敗了？

他點了點頭，回答：“敗了，但死傷太重。”

說完，又平靜地繼續講他的心學。弟子們由衷地讚歎：“王老師真是不動如山的大聖人啊！”

費心為哪般

朱宸濠決心給世人留下“雖敗猶榮”的印象。他和他的妻妾們說，我現在就想一死了之，無奈擔心你們的將來。妻妾們說，不必擔心，我們先走。說完，紛紛投河自盡。朱宸濠看